[发明专利]一种纸片包裹一体机

权利要求书

1.一种纸片包裹一体机，所述纸片包裹为由整张纸盒坯片折成的包装纸盒，所述纸片包裹包括依次连续的纸片包裹顶部、纸片包裹背部、纸片包裹底部、纸片包裹前部，所述纸片包裹顶部两侧分别有左上下折部和右上下折部，所述纸片包裹背部两侧分别有左前折部和右前折部，所述纸片包裹底部对应部两侧分别有左下上折部和右下上折部，所述纸片包裹前部的顶部有上后折部；所述纸片包裹前部对应部的两侧分别有左后折部和右后折部，纸片包裹内设置物品格；其特征在于：

所述一体机包括主流水线，所述主流水线包括纸片包裹成型输送线，所述主流水线沿着纸片包裹成型输送线输送方向依次具有：

第一折纸片工位，在第一折纸片工位处设有纸片包裹底部预成型机构，所述纸片包裹底部预成型机构包括折左下上折部机构、折右下上折部机构、折纸片包裹前部机构、折左后折部机构和折右后折部机构；

第二折纸片工位，在第二折纸片工位处设有折纸片包裹背部机构、折左前折部机构、折右前折部机构；

包装物品装包工位；

第三折纸片工位，在第三折纸片工位处设有折上后折部机构、折纸片包裹顶部机构、折左上下折部机构和折右上下折部机构。

2.如权利要求1所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于所述主流水线对于纸片包裹成型输送线输送方向，在第一折纸片工位之前，还具有纸片初始工位，所述主流水线对应纸片初始工位设有纸片包裹坯片的翻转输送机构，使所述纸片包裹坯片从竖立状态被提取并翻转90度卧放在纸片初始工位上。

3.如权利要求1所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于在第二折纸片工位处还设有放物品格机械手，用于将物品格放入处在第二折纸片工位上的纸片包裹半成品中。

4.如权利要求3所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于它设有接到第二折纸片工位的物品格成型输送线；所述放物品格机械手来往于第二折纸片工位和物品格成型输送线，提取物品格成型输送线上的物品格，将其放入第二折纸片工位上的纸片包裹半成品中。

5.如权利要求1所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于它对应所述包装物品装包工位设有包装物品装包机械手，所述装包机械手往来于包装物品输送线和包装物品装包工位，移送包装物品并将其放入纸片包裹半成品中。

6.如权利要求1所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于在第一折纸片工位处，所述纸片包裹成型输送线的输送方向呈90度变向，使得被从第一折纸片工位向第二折纸片工位输送的纸片包裹半成品的侧面顺着输送方向。

7.如权利要求6所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于在第三折纸片工位处，所述纸片包裹成型输送线呈90度变向，使得纸片包裹半成品以背面顺着输送方向的姿态经过第三折纸片工位。

8.如权利要求4所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于所述物品格成型输送线；从第二折纸片工位背面这一侧接到第二折纸片工位。

9.如权利要求1所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于它沿纸盒坯片到纸片包裹成型的输送路线上还设置有喷胶机构，使得纸片包裹的纸片叠合部位被喷胶并在折纸片时该需粘合的叠合部位也同时被粘结。