[发明专利]混合动力汽车及其的动力传动系统、控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力传动系统包括动力电池、发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、输出轴、第一离合器和第二离合器，其中，所述第一行星排包括与所述第二电机连接的第一太阳轮、通过齿轮啮合以与所述输出轴相连的第一行星架和用于与所述第二离合器相连的第一齿圈，所述第二行星排包括与所述第一电机相连的第二太阳轮、与所述第一齿圈相连的第二行星架和用于与所述第一离合器相连的第二齿圈，所述第二齿圈还用于与所述发动机相连，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述动力电池的荷电状态SOC，并获取所述混合动力汽车的需求扭矩；

根据所述动力电池的SOC和所述混合动力汽车的需求扭矩控制所述混合动力汽车进入相应的工作模式，其中，所述工作模式包括纯电动行驶模式、纯电动加速模式、混合动力加速模式、第一增程模式、第二增程模式和增程加速模式。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述动力电池的SOC大于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩小于第一预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述纯电动行驶模式，并在所述混合动力汽车处于所述纯电动行驶模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器锁止，所述第二电机输出的动力通过所述第一太阳轮与所述第一行星架传输至所述输出轴。

3.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述动力电池的SOC大于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩大于等于第一预设扭矩小于第二预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述纯电动加速模式，并在所述混合动力汽车处于所述纯电动加速模式时，控制所述第一离合器锁止、所述第二离合器分离，所述第一电机和所述第二电机同时输出动力至所述输出轴，其中，所述第一电机输出的动力通过所述第二太阳轮与所述第二行星架传输至所述第一齿圈后与所述第二电机输出的动力进行耦合，并通过所述第一行星架传输至所述输出轴。

4.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述动力电池的SOC大于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩大于等于第二预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述混合动力加速模式，并在所述混合动力汽车处于所述混合动力加速模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器分离，所述发动机、所述第一电机和所述第二电机同时输出动力至所述输出轴，其中，所述发动机和所述第一电机输出的动力通过所述第二行星排进行耦合，然后通过所述第二行星架传输至所述第一齿圈后与所述第二电机输出的动力进行耦合，并通过所述第一行星架传输至所述输出轴。

5.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述动力电池的SOC大于第二预设值小于等于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩小于第一预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述第一增程模式，并在所述混合动力汽车处于所述第一增程模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器锁止，所述发动机通过所述第二齿圈将所述发动机输出的动力传输至所述第二太阳轮以驱动所述第一电机按照第一发电功率进行发电，所述第一电机输出电能以供给所述第二电机，所述第二电机输出的动力通过所述第一太阳轮与所述第一行星架传输至所述输出轴。

6.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述动力电池的SOC大于第二预设值小于等于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩大于等于第一预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述增程加速模式，并在所述混合动力汽车处于所述增程加速模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器分离，所述第一电机控制所述第二太阳轮处于静止状态，所述发动机通过所述第二齿圈与所述第二行星架将所述发动机输出的动力传输至所述第一齿圈，并与所述第二电机输出的动力通过所述第一行星排进行耦合，最后通过所述第一行星架传输至所述输出轴。

7.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述动力电池的SOC小于等于第二预设值时，控制所述混合动力汽车进入所述第二增程模式，并在所述混合动力汽车处于所述第二增程模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器锁止，所述发动机通过所述第二齿圈将所述发动机输出的动力传输至所述第二太阳轮以驱动所述第一电机按照第二发电功率进行发电，所述第一电机输出电能以供给所述第二电机，所述第二电机输出的动力通过所述第一太阳轮与所述第一行星架传输至所述输出轴。