[发明专利]一种伺服单边点焊装置和单边点焊方法

权利要求书

1.一种伺服单边点焊装置，其特征在于：包括装有机器人安装法兰的安装架以及由所述安装架并行伸出的主动电极和被动电极，所述安装架上设有滑轨，滑轨上装有滑块，所述主动电极通过夹持件固定安装在所述滑块上，所述安装架上设有驱动所述主动电极沿滑轨伸出或收回的动力件，所述被动电极通过弹性连接座与所述安装架连接，所述弹性连接座包括与安装架固定连接的安装板、彼此正对且分隔设置在所述安装板上的上支撑块和下支撑块以及装所述被动电极的顶部且平行于所述滑轨穿过所述上支撑块和下支撑块的导向轴，所述导向轴在所述下支撑块的上方装有夹紧块，所述上支撑块和夹紧块间装有压缩弹性件，所述导向轴设置并行的两根，所述压缩弹性件为套装在两所述导向轴上的压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的伺服单边点焊装置，其特征在于：所述上支撑块与压缩弹簧之间设有套装在两所述导向轴上的弹簧压块，所述上支撑块上装有下端抵住所述弹簧压块的调节螺栓，转动所述调节螺栓可以调节所述弹簧压块与上支撑块的距离。

3.根据权利要求1或2所述的伺服单边点焊装置，其特征在于：所述被动电极包括电极座和由所述电极座向下伸出的电极杆，所述导向轴装在所述电极座上，所述电极杆的底端装有铜编织垫。

4.根据权利要求1或2所述的伺服单边点焊装置，其特征在于：所述安装架上还设有变压器，所述被动电极和主动电极分别通过软连接件与变压器的正极和负极连通，所述动力件为伺服电机。

5.一种单边点焊方法，其特征在于，包括以下步骤：将权利要求4所述的伺服单边点焊装置通过机器人安装法兰板与机器人连接，机器人控制伺服单边点焊装置使被动电极首先与工件接触，在机器人的作用力下，被动电极进一步紧密接触工件，到达指定位置；到达指定位置后，通过伺服电机驱动主动电极，接触工件后，伺服电机进行加力操作，分离的工件被压紧；压紧之后，变压器输出电流，在焊接力与电阻热效应的作用下，工件在与主动电极接触处形成熔核，原本分离的工件被焊合在一起；焊接完成后，电流停止，伺服电机驱动主动电极退回，伺服单边点焊装置随机器人运动到工件下一处焊点。