[发明专利]自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统和方法

权利要求书

1.一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，设置在要求机动车减速让行路口，所述减速让行路口在需要减速让行的方向施划减速让行线并设置减速让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，其特征在于，包括：

在路口优先通行方向的路面上设置有参考标识，所述参考标识与优先通行方向停止线的距离为L，用于判断减速让行方向机动车进入路口时，是否能影响同时进入路口优先方向机动车正常通行；其中，L＝vt，L：标识线到停止线的距离；V：该路段的最高限速值；t：减速让行方向机动车，从减速让行线到通过路口所需要的时间；

该系统还包括：

第一视频跟踪单元：实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车；

第二视频跟踪单元：实时连续跟踪优先通行方向的机动车；

提示单元：减速让行方向的机动车到达减速让行线之前，进行减速提示；当优先方向的机动车越过标识线时，提示减速让行方向的机动车在减速让行线外停车等待；

数据处理单元，包括：

减速判断子单元：根据第一视频跟踪单元连续跟踪减速让行方向的机动车运行轨迹，判断减速让行方向的机动车在到达减速让行线之前的过程是否减速，向显示单元发送需要停车减速的信息；如果未减速，则对该机动车自动记录；

停车等待判断子单元：当优先方向的机动车越过标识线时，向提示单元发送停车等待的信息，提示让行方向的机动车在减速让行线外停车等待；优先判断子单元：减速让行方向的机动车越过减速让行线后，是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速或停车，如果导致优先通行方向机动车减速，则进行自动记录；

安全距离判断子单元：判断第一视频跟踪单元中的减速让行方向的机动车越过减速让行线后，如果减速让行方向机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车之间的距离小于设定安全距离阈，则进行记录。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，减速判断子单元包括：

时刻提取模块：依次获得减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻；

距离提取模块：获得减速让行方向机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；

比较模块：通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向机动车的速度是否递减。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达减速让行线位置的图像、时刻和越过减速让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述参考标识可以是路面上现有的标线或路边参照物体，也可以为重新施划的标识线。

5.一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的方法，其特征在于，

S1：实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车；

S2：减速让行方向有机动车通过时，对进入跟踪范围的机动车进行截图，进行号牌识别；并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上；

S3：减速让行方向的机动车到达减速让行线之前，通过提示单元进行减速提示，并判断是否减速；如果未减速，则对该机动车自动记录；

S4：继续实时连续跟踪优先通行方向进入跟踪范围的每一台机动车；

S5：当优先方向的机动车越过标识线时，向提示单元发送停车等待的信息，提示让行方向的机动车在减速让行线外停车等待；

S6：判断减速让行方向机动车越过减速让行线后，优先通行方向的机动车是否减速或停车或与让行方向机动车间距小于设定阈值，如是则对让行方向机动车的违法行为进行记录。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述S3中，判断减速让行方向的机动车到达减速让行线之前是否减速的过程，包括

依次获得通过减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻；

获得减速让行方向的机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；

通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向的机动车的速度是否递减。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达减速让行线位置的图像、时刻和越过减速让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。