[发明专利]工作斗和高空作业车

说明书

技术领域

本发明属于高空作业机械领域，具体地，涉及一种高空作业车的工作斗及其踏板翻门上的探测传感器的安装结构。

背景技术

如图1和图2所示，在高空作业车中，斗体1的侧向通常安装有踏板翻门2，踏板翻门2一般通过翻门枢转轴21枢转安装于踏板翻门2的底端。通常，踏板翻门2处于图1所示的竖向收拢状态，即踏板翻门2平行贴合于斗体1的侧壁上，但在实施救援时，有时需要打开踏板翻门2，如图2所示，踏板翻门2展开呈大致水平状，即处于横向展开状态，从而方便救援被困于斗体1内的人员。

现有技术中，工作斗1的几个方向都装有探测传感器3，例如超声波传感器，而工作斗1的踏板翻门2一侧的探测传感器3则通常装在踏板翻门2下方的工作斗外壁上，参见图1或图2，当踏板翻门2横向展开时，会干扰探测传感器3的探测范围，此时为了避免误报警，需要在控制程序中将该传感器屏蔽。但屏蔽后，由于踏板翻门2一侧缺乏探测传感器3的防碰撞探测，埋下了安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作斗以及具有该工作斗的高空作业车，该工作斗上安装的探测传感器的工作过程免受踏板翻门的影响。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工作斗，包括斗体、踏板翻门和探测传感器，所述踏板翻门铰接于所述斗体的侧向并能够在横向展开状态与竖向收拢状态之间枢转，其中：

所述探测传感器可枢转地安装在所述踏板翻门上；

所述工作斗还包括传感器调节机构，该传感器调节机构连接所述探测传感器并控制该探测传感器在所述横向展开状态和竖向收拢状态下均枢转朝向所述踏板翻门的前方。

优选地，所述踏板翻门的底端铰接于所述斗体的底部，所述探测传感器通过传感器枢转轴枢转安装在所述踏板翻门上；

所述传感器调节机构包括定位块、抵杆、弹性件、推杆和摆杆，所述定位块设置在所述斗体的底部，所述抵杆与推杆相连，所述弹性件的一端作用于所述踏板翻门，另一端朝向所述推杆弹性压靠所述抵杆，所述摆杆的中部通过摆杆枢转轴枢转安装于所述踏板翻门上，所述摆杆的两端分别形成有沿该摆杆的长度方向延伸的长槽；所述探测传感器连接有传感器驱动轴，该传感器驱动轴连接于所述摆杆一端的所述长槽内并能够在该长槽内移动，所述推杆连接有推杆驱动轴，该推杆驱动轴连接于所述摆杆另一端的所述长槽内并能够沿该长槽移动；

其中，在所述踏板翻门的横向展开状态，所述抵杆抵接于所述定位块上并压缩所述弹性件，在所述竖向收拢状态，所述抵杆脱离所述定位块。

优选地，所述踏板翻门上设有第一导向套，所述抵杆穿过所述第一导向套，所述抵杆位于所述第一导向套两侧的两端中，其中一端能够抵接在所述定位块上，另一端上形成有限位凸台，该限位凸台的直径大于所述第一导向套的内径。

优选地，所述踏板翻门上还设有第二导向套，所述推杆穿过所述第二导向套，所述弹性件为套设在所述推杆上的压缩弹簧，该压缩弹簧设置在所述第一导向套与第二导向套之间，并且所述压缩弹簧的一端抵靠在所述限位凸台上，另一端抵靠在所述第二导向套上。

优选地，所述抵杆与所述推杆为一体形成结构，或者，所述抵杆中形成有螺纹孔，所述推杆具有螺纹端，该螺纹端插入所述螺纹孔中。

优选地，所述定位块的前端面形成为斜向下地向前延伸的抵靠斜面，所述抵杆的端部形成有相应的反相斜面，在所述横向展开状态，所述反相斜面与所述抵靠斜面贴合。

优选地，所述踏板翻门的顶端的边角处形成有缺口，所述探测传感器通过传感器支座枢转安装在所述缺口处。

更优选地，所述踏板翻门的顶端连接有朝向所述缺口延伸的支撑板，所述摆杆枢转轴连接于所述支撑板上。

优选地，所述传感器驱动轴和所述摆杆枢转轴分列于所述传感器枢转轴的两侧，在所述踏板翻门的所述横向展开状态，所述传感器驱动轴的位置高于所述传感器枢转轴。

优选地，所述踏板翻门的底端通过翻门枢转轴枢转安装于所述斗体的底部，所述探测传感器通过传感器枢转轴枢转安装于所述踏板翻门上；

所述传感器调节机构包括连杆，该连杆的底端通过连杆枢转轴枢转安装于所述斗体的侧面底端，所述探测传感器连接有传感器驱动轴，所述连杆的顶端可枢转地连接于所述传感器驱动轴；

其中，所述连杆枢转轴与所述翻门枢转轴的枢转中心在竖直方向上对齐，所述连杆枢转轴、翻门枢转轴、传感器枢转轴和传感器驱动轴相互平行且各自枢转中心在所述横向展开状态布置成为矩形形状，在所述竖直收拢状态排列成直线，并且在所述横向展开状态与所述竖直收拢状态之间形成为平行四边形形状。