[发明专利]一种饮料机送料机构及送料方法、饮料机

权利要求书

1.一种饮料机送料机构，包括设有出料口的储料架，所述储料架的底面倾斜设置，所述底面上形成有并排的第一储料区和第二储料区，所述第一储料区和所述第二储料区可分别放置一列短饮料罐，或所述第一储料区和所述第二储料区组成的区域可放置一列长饮料罐，其特征在于，还包括第一挡块、第二挡块和异步驱动组件，所述第一挡块设于所述第一储料区与所述出料口之间，所述第二挡块设于所述第二储料区与所述出料口之间，当所述第一挡块或所述第二挡块位于抬起位置时，可阻挡相应储料区的饮料罐滚向所述出料口，当所述第一挡块或所述第二挡块位于落下位置时，相应储料区的饮料罐可滚向所述出料口，所述异步驱动组件可带动所述第一挡块在抬起位置和落下位置间转动，且所述异步驱动组件可带动所述第二挡块在抬起位置和落下位置间转动；

当所述第一挡块转动至落下位置后，所述异步驱动组件可带动所述第二挡块在抬起位置和落下位置间转动；

所述异步驱动组件包括转轴、第一拨盘、第一槽轮、第二拨盘和第二槽轮，所述第一拨盘和所述第二拨盘分别设置于所述转轴的两端，所述第一拨盘与所述第二拨盘可同步转动，所述第一槽轮与所述第一挡块传动连接，所述第二槽轮与所述第二挡块传动连接，且所述第一拨盘和所述第一槽轮相配合，所述第二拨盘和所述第二槽轮相配合，所述第一拨盘上设有第一拨销，所述第一槽轮上设有第一径向槽，所述第二拨盘上设有第二拨销，所述第二槽轮上设有第二径向槽，所述饮料机送料机构在初始状态下，所述第一挡块和所述第二挡块均位于抬起位置，当所述转轴带动所述第一拨盘和所述第二拨盘同步正向转动时，所述第一拨销可与所述第一径向槽啮合，并带动所述第一槽轮使所述第一挡块转向落下位置，当所述第一挡块转动至落下位置后，随着所述转轴的正向转动，所述第二拨销可与所述第二径向槽啮合，并带动所述第二槽轮使所述第二挡块转向落下位置。

2.根据权利要求1所述的饮料机送料机构，其特征在于，还包括控制系统、出料检测装置和电机，所述电机的输出轴与所述转轴传动连接，所述控制系统与所述电机连接，并可控制电机进行正反转，当饮料罐从所述出料口滚出时，所述出料检测装置可向所述控制系统发出出料信号。

3.根据权利要求2所述的饮料机送料机构，其特征在于，所述出料检测装置包括第一触发单元，所述出料口设有可转动的翻转盖，当饮料罐从所述出料口滚出时，可使所述翻转盖转动，并触发所述第一触发单元，所述第一触发单元可向所述控制系统反馈出料信号，当饮料罐离开所述出料口后，所述翻转盖复位，所述出料信号消失。

4.根据权利要求1所述的饮料机送料机构，其特征在于，还包括传动连接的第三挡块和第三槽轮，所述第三槽轮与所述第二拨盘相配合，所述第三槽轮设有第三径向槽，所述第三挡块的一端位于所述第一储料区内，另一端位于所述第二储料区内，当所述第三挡块位于抬起位置时，可阻挡任一饮料罐向所述第一挡块和所述第二挡块滚动，当所述第三挡块位于落下位置时，饮料罐可向所述第一挡块和所述第二挡块滚动，在所述初始状态下，所述第三挡块位于落下位置，当所述转轴带动所述第一拨盘和所述第二拨盘同步正向转动时，所述第二拨销可与所述第三径向槽啮合，并带动所述第三槽轮使所述第三挡块转向抬起位置，当所述第三挡块转动至抬起位置后，随着所述转轴的正向转动，所述第一拨销可与所述第一径向槽啮合。

5.根据权利要求2所述的饮料机送料机构，其特征在于，还包括缺货提醒装置，当所述第二储料区内的饮料罐的数量小于预定值时，所述缺货提醒装置可向所述控制系统发出缺货信号。

6.根据权利要求5所述的饮料机送料机构，其特征在于，所述缺货提醒装置包括第二触发单元、压杆和安装座，所述安装座固定于所述储料架上，所述压杆设于所述第二储料区与所述出料口相对的一端，并与所述安装座转动连接，所述压杆和所述安装座间设有扭簧，所述压杆的第一端高于所述储料架底面，所述压杆的第二端低于所述储料架的底面，所述第二触发单元与所述第二端对应设置，当所述第一端上没有饮料罐时，所述第一端高于所述储料架底面，所述第二端被扭簧压低，并触发所述第二触发单元，所述第二触发单元可向所述控制系统发出缺货信号，当所述第一端上放置有饮料罐时，所述第一端被压低，所述第二端抬起，并与所述第二触发单元断开。