[发明专利]一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车

说明书

技术领域

本发明涉及一种翻斗车，具体是一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车。

背景技术

现有翻斗车主要用于适用于建筑、水利、筑路、矿山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、矿石等各种散装物料的短途运输，但是也存在着自动化低，需要大量人工帮忙的问题。随着“美丽中国，清洁乡村”以及城镇化进程的加速，市政工程、道路、水利、清洁垃圾等物料的运输，特别是乡村的垃圾类运输是一项亟待解决的问题。随着劳动力紧缺和用工成本高等问题的出现，对于这些工程中物料多分散堆积的情况，亟需一种小型有自装卸功能的翻斗车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗24，大铲斗24的前端设有小铲斗14，小铲斗14安装在第五连杆20上，第五连杆20的上部与第三连杆15铰接，第五连杆20的顶部与第六连杆23铰接，第三连杆15的底端与车体上的固定块12铰接，第三连杆15的中部与第四连杆17铰接，第四连杆17的另一端同时与第二连杆11及第六连杆23的另一端铰接；在大铲斗24的后侧设有安装在车体上的电机4，电机4输出轴经联轴器9与电机连接轴5连接，电机连接轴5上依次安装有第一空套齿轮30、双向离合器32和第二空套齿轮33，第一空套齿轮30与第一连接轴27上的第一固定齿轮31啮合，第一连接轴27通过轴承安装在车体上，第一连接轴27的端部与第一主动杆3固定连接，第一主动杆3另一端与第一连杆6铰接，第一连杆6的另一端与第三连杆15的上部铰接；第二空套齿轮33与第二固定齿轮34啮合，第二固定齿轮34安装在第二连接轴26上，第二连接轴26的端部与第二主动杆10固定连接，第二主动杆10的另一端与第二连杆11的另一端铰接；第二主动杆10的长度、第四连杆17的长度以及第五连杆20上部两个铰接点的距离是相等的，构成双曲柄双平行机构。

本发明可在大铲斗24的两侧对称设置与第一连接轴27和第二连接轴26相连接的所有杆件。

本发明翻斗车利用杆件控制小铲斗自动装卸物品，结构简单，解决了劳动力及装卸成本的问题；可以应用在市政工程、道路、水利、清洁垃圾等场所，应用广泛、经济实惠；小铲斗在行驶过程中收回到安全的位置，不影响驾驶员视线，保证了行车安全。

附图说明

图1是本发明翻斗车的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图中：1-车体，2-第一铰孔，3-第一主动杆，4-电机，5-电机连接轴，6-第一连杆，7-第二铰孔，8-第一轴承，9-联轴器，10-第二主动杆，11-第二连杆，12-固定块，13-第三铰孔，14-小铲斗，15-第三连杆，16-第四铰孔，17-第四连杆，18-第五铰孔，19-第六铰孔，20-第五连杆，21-第七铰孔，22-第八铰孔，23-第六连杆，24-大铲斗，25-第二轴承，26-第二连接轴，27-第一连接轴，28-第三轴承，29-第四轴承，30-第一空套齿轮，31-第一固定齿轮，32-双向离合器，33-第二空套齿轮，34-第二固定齿轮，35-第五轴承，36-第六轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。