[发明专利]带有球鼻艏的高速浅吃水三体船及系统

权利要求书

1.一种带有球鼻艏的高速浅吃水三体船，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）由主船体（11）和位于所述主船体（11）两侧并对称的副船体（12）组成，两个所述副船体（12）与所述主船体（11）之间设置有纵向贯通的消波气道（13），在所述主船体（11）的艏部设置有球鼻艏（2）。

2.根据权利要求1所述的带有球鼻艏的高速浅吃水三体船，其特征在于：两个所述副船体（12）的长度为所述主船体（11）长度的60％。

3.根据权利要求1所述的带有球鼻艏的高速浅吃水三体船，其特征在于：所述消波气道（13）的开口宽度从船艏部到船舯部逐渐减小，位于船艉部和船舯部的所述消波气道（13）大小一致，在船艉部，所述消波气道（13）的开口宽度与主船体的宽度比值为1﹕1.2。

4.根据权利要求1所述的带有球鼻艏的高速浅吃水三体船，其特征在于：所述主船体（11）的艏艉横剖面采用滑行艇折角线型过渡至所述消波气道（13）处，所述主船体（11）的船艉部的底部斜升角度取值为13°，所述船体（1）的设计水线的进水角为13°，所述船体（1）的艉部纵剖线呈平直状。

5.根据权利要求1至4任一项所述的带有球鼻艏的高速浅吃水三体船，其特征在于：所述球鼻艏（2）为SV型高速破浪球鼻艏。

6.根据权利要求5所述的带有球鼻艏的高速浅吃水三体船，其特征在于：所述副船体（12）的最低点高于所述主船体向所述消波气道（13）过渡的折角线的高度，所述副船体（12）的最低点位于船舯向所述主船体（11）折角线斜升角延长线上。

7.一种包含如权利要求1所述的带有球鼻艏的高速浅吃水三体船的系统，其特征在于：在所述船体（1）上设置有设备放置室（4），在所述设备放置室（4）内装置有通信系统、控制系统和采样系统，该系统还包括地面基站，所述控制系统通过所述通信系统与地面基站进行通信，所述控制系统控制所述采样系统进行采样并将采样数据上传地面基站，并对通信系统进行通信控制。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述控制系统包括动力驱动模块、视频采集模块、导航模块、中央处理单元和通讯模块，所述动力驱动模块、所述视频采集模块、所述导航模块和所述通讯模块均与所述中央处理单元连接，所述通信系统通过所述通信模块与所述中央处理单元信号连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述视频采集模块包括设置于所述船体（1）上的云台（5）和设置在所述云台（5）上的摄像头（6），所述摄像头（6）与所述中央处理单元连接，所述导航模块包括GPS卫星定位传感器、电子罗盘和惯性测量模块，所述GPS卫星定位传感器、所述电子罗盘和所述惯性测量模块均与所述中央处理单元电连接。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：在所述船体（1）上还设置有避障装置，所述避障装置包括防撞轮、超声波、雷达和/或激光测距传感器，所述超声波、雷达和/或激光测距传感器均与所述中央处理单元连接，所述防撞轮设置在所述船体（1）的船舷边上。