[发明专利]利用方向盘选择自动停车模式的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于选择车辆的自动停车模式的方法，更具体涉及这样一种用于选择自动停车模式的方法，其通过停车模式开关来接收自动停车模式是垂直停车还是平行停车的信息，并且通过根据接收到的是垂直停车还是平行停车的信息而在用户控制屏上显示的方向来转动方向盘，从而选择自动停车模式。

背景技术

近来，人们已经研发出通过辅助驾驶者进行自动停车的自动泊车系统，该系统通常被称作智能停车辅助系统(SPAS)。

如图1所示，自动泊车系统通过利用位于车身前侧的多个超声波传感器10b、10c、10d和10e，位于车身前方左、右两侧的超声波传感器10a和10f，位于车身后侧的多个超声波传感器20b、20c、20d和20e，以及位于车身后方左、右两侧的超声波传感器20a和20f，感测车辆的停车空间以及与停车区内该空间相距的距离。自动泊车系统通过利用置于车辆中的转向角传感器(SAS)30来监控转向角，即车辆的转动程度，然后智能停车辅助系统的电子控制单元(SPAS ECU)60根据用于自动停车的转向逻辑，计算车辆的移动方向和转向角，以响应来自超声波传感器10a-10f和20a-20f以及转向角传感器30的信号。

在置于车辆中的人机界面(HMI)上显示由SPAS ECU 60计算的车辆的移动方向和转向角，驾驶者根据在HMI上显示的信息来操作方向盘和制动器，从而将车辆驾驶到停车区。在此过程中，车辆的电机驱动的动力转向系统(MDPS)同时工作，从而使车辆转向。

在相关现有技术中，已使用这样的停车模式选择方法，即，驾驶者通过按下位于其前方的仪表盘上的停车模式开关(未示出)进行自动停车，然而，该过程的操作比较复杂。

具体地，每次驾驶者按下停车模式开关时停车模式都会改变，下文将描述停车模式。

对于停车区在车辆右侧的后退垂直停车，具有后退垂直右侧停车模式；对于停车区在车辆左侧的后退垂直停车，具有后退垂直左侧停车模式；对于停车区在车辆右侧的后退平行停车，具有后退平行右侧停车模式；对于停车区在车辆左侧的后退平行停车，具有后退平行左侧停车模式。在此，驾驶者需要手动地改变和选择停车模式，通过按下停车模式开关若干次来选择预期的停车模式。如果添加更多的停车模式，例如对于停车区在车辆右侧的前进垂直停车的前进垂直右侧停车模式，以及对于停车区在车辆左侧的前进垂直停车的前进垂直左侧停车模式，那么选择预期的停车模式会变得更加复杂，因此驾驶者会感觉非常不方便。

根据相关现有技术的自动停车方法，在通过超声波传感器搜索停车区之前，驾驶者必须选择一种停车模式，因此在根据所选择的模式在不同停车区中停车时，驾驶者需要在停止自动泊车系统之后，再次开始利用超声波传感器搜索停车区。

上面提供的作为本发明相关现有技术的描述仅用于帮助对本发明背景知识的理解，而不应被解释为被包含在本领域技术人员已知的相关现有技术内。

发明内容

本发明致力于提供一种利用方向盘来选择自动停车模式的方法，其使驾驶者能够在搜索停车区之后，容易地选择自动停车的模式，并通过简单的操作来选择模式和方向。

在根据本发明示例性实施例的用于选择车辆的自动停车模式的方法中，接收自动停车模式是垂直停车还是平行停车。依据接收到的是垂直停车还是平行停车，按照在人机界面(HMI)上显示的方向盘角度，沿顺时针或逆时针方向转动方向盘，来选择自动停车模式。

根据用于选择车辆的自动停车模式的方法，由于驾驶者可以容易地通过以预定角度向左或向右转动方向盘来选择自动停车模式，因此无需像现有技术中那样按下停车模式开关若干次。

此外，由于即便在搜索不同停车区之后，仍然可以选择自动停车模式，因此提高了用户的便利性。

附图说明

现在参考本发明的某些示例性实施例对本发明的上述以及其它特征进行详细描述，其中在下文中仅以示例方式给出的附图中示出这些示例性实施例，并且这些实施方式和附图并非用于限制本发明，其中：

图1示出典型的自动泊车系统的配置图；

图2和图3示出根据用于选择自动停车模式的方法的人机界面的示例图，其中图2示出用于选择垂直停车模式的控制屏的示例，图3是用于选择平行停车模式的控制屏的示例；

图4示出根据本发明的用于选择自动停车模式的方法的自动停车的流程图；

图5示出车辆根据本发明的用于选择自动停车模式的方法进行停车的示意图。