[发明专利]一种卫星位置获取方法和系统

权利要求书

1.一种卫星位置获取方法，所述方法包含：

步骤101)从导航电文中获取参考时刻的卫星参数，所述卫星位置参数包含：参考时刻的位置信息和速度信息；

步骤102)设置积分步长，并依据设置的积分步长确定积分次数，进而采用如下方法获取观测时刻卫星的位置和速度：

当积分次数小于等于4时，根据线性单步算法获取观测时刻卫星的位置和速度；

当积分次数大于4时，采用如下方法获得观测时刻卫星的位置和速度：

针对第一步长时刻、第二步长时刻、第三步长时刻及第四步长时刻卫星的位置和速度采用线性单步算法获得；

针对第五步长时刻及其后的各步长时刻的卫星的位置和速度采用线性多步算法获得，且如果最后一个步长时刻早于观测时刻时，将最后一个步长时刻得到的卫星位置和速度作为初始值并采用单步算法获取观测时刻卫星的位置和速度；如果最后一个步长时刻等于观测时刻时，将得到的最后一个步长时刻得到的卫星位置和速度作为观测时刻卫星位置和速度。

2.根据权利要求1所述的卫星位置获取方法，其特征在于，所述线性多步算法为：

ai=f(ti,Xi,Vi,X··)V‾i+1=Vi-3+4h3(2ai-ai-1+2ai-2)X‾i+1=Xi-3+4h3(2Vi-Vi-1+2Vi-2)---(4)]]>

其中，X_i表示第i个步长时刻卫星的位置；V_i，V_i-1，V_i-2和V_i-3分别表示第i个步长时刻，第“i-1”个步长时刻、第“i-2”个步长时刻和第“i-3”个步长时刻的卫星的速度；t_i表示第_i个步长时刻，a_i，a_i-1和a_i-2分别表示第i个步长时刻，第“i-1”个步长时刻和第“i-2”个步长时刻的加速度，第(i-3)步长时刻卫星的速度；h表示积分步长且0＜h＜100；表示第“i+1”时刻的卫星位置的预测值；表示第“i+1”时刻的卫星速度的预测值。