[发明专利]一种无氧铜带坯连挤连轧生产线控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种无氧铜带坯连挤连轧生产线控制系统及其控制方法。

背景技术

连挤连轧工艺方法将连续挤压和轧制在线直接相连，可实现节能、工艺流程短、可实现大卷重等优点。但是由于铜带坯料的表面和内在晶粒结构都很差，因此需要对该铜带坯进行脱皮等生产工序，并且需要对生产线上的铜带坯的生产前后的厚度进行实时检测保证生产出合格的产品。而现有技术中无氧铜带坯连挤连轧生产线控制系统的控制精度不高，导致生产出的铜带坯不符合产品规格。

发明内容

根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种无氧铜带坯连挤连轧生产线控制系统，包括与放线盘配合工作的挤压机和PLC，所述挤压机通过密封防氧化保护管与轧机相连接，所述轧机通过密封防氧化保护管与水封冷却槽相连接，该系统还包括依次位于生产线上的牵引机、液压剪和收卷机；

该控制系统还包括激光测速仪、测厚仪一和测厚仪二，所述激光测速仪在高温下实时检测铜带坯的连续挤压速度信息并将检测到的信息传送至PLC；所述测厚仪一和测厚仪二分别设置在轧机的入口处和出口处与PLC进行数据通信，所述PLC与控制轧机转速的变频器一、控制牵引机转速的变频器二和控制收卷机的转速的变频器三相连接；

该控制系统还包括用于检测轧机压下量位移大小的位移传感器，所述位移传感器将检测到的数据信息传送至PLC；

工作状态下PLC控制：轧机5的转速与铜带坯产品线速度一致，牵引机的转速与轧机的转速一致，收卷机的收卷线速度与牵引机速度一致。

一种无氧铜带坯连挤连轧生产线控制系统的控制方法：包括以下步骤：

步骤1：当放线盘上的无氧铜杆进入挤压机进行挤压后进入密封防氧化保护管内；

步骤2：激光测速仪在高温下实时检测铜带坯的线速度即连续挤压速度；

步骤3：测厚仪一检测铜带坯进入轧机之前的厚度并将检测结果传送至PLC，所述PLC根据其内部存储的标准入口厚度值进行对比，计算产生的入口厚度偏差值；

步骤4：测厚仪二测量轧机轧制后铜带坯的厚度并将检测结果传送至PLC，所述PLC根据其内部存储的辊缝设定值进行对比，计算产生的出口厚度偏差值，

步骤5：以辊缝设定值和位移传感器测量值的差值作为PLC程序中PID控制算法的给定值，以入口厚度偏差值和出口厚度偏差值作为反馈值，经PLC程序中的PID控制算法计算出适合的控制量来实时控制驱动压下机构，控制压下量实现板厚度的控制；

步骤6：所述PLC通过变频器二控制牵引机的转速使其与轧机的转速一致，牵引机产生一定的轧制后张力，在换卷时剪断铜带坯后维持正常的连挤连轧状态；

步骤7：所述PLC通过变频器三控制收卷机的转速使其与牵引机的转速一致，收卷机将生产出的铜带坯产品收卷成盘。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种无氧铜带坯连挤连轧生产线控制系统及其控制方法，通过PLC和多个变频器控制生产线上的轧机的转速、牵引机的转速和收卷机的转速，以及实时检测铜带坯在生产过程中进入轧机之前的厚度和轧机轧制后铜带坯的厚度从而实时控制压下机构的工作，控制压下量，实现板厚控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明无氧铜带坯连挤连轧生产线控制系统的结构示意图；

图2为本发明无氧铜带坯连挤连轧生产线厚度控制方法示意图。

图中：1.放线盘，2.挤压机，3.激光测速仪，4.测厚仪一，5.轧机，6.测厚仪二，7.PLC，8.变频器一，9.变频器二，10.密封防氧化保护管，11.水封冷却槽，12.牵引机，13.液压剪，14.收卷机，15.变频器三，16位移传感器；

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：

如图1所示的一种无氧铜带坯连挤连轧生产线控制系统，包括：与放线盘1配合工作的挤压机2和PLC 7，所述挤压机2通过密封防氧化保护管10与轧机5相连接，所述轧机5通过密封防氧化保护管10与水封冷却槽11相连接，该系统还包括依次位于生产线上的牵引机12、液压剪13和收卷机14。