[发明专利]一种自动化贴膜的方法

权利要求书

1.一种自动化贴膜的方法，其特征在于：它包括下胶膜送料工序、中间料送料工序、上胶膜撕膜送料工序和贴膜工序；

所述的下胶膜送料定位工序，具体操作步骤如下：a、将下胶膜以料带的形式输送到贴膜机台上；b、通过位置传感器对下胶膜的位置进行检测；c、通过步骤b检测的结果，对下胶膜自动进行精准拉料至待贴膜位置，准备贴膜；

所述的中间料送料工序，具体操作步骤如下：I、将中间料输送到取料位置；II、通过真空吸料装置对中间料进行真空吸取；III、真空吸料装置带着中间料移动到CCD检测装置处，进行位置判断；如果检测到中间料位置偏离过大时，则真空吸料装置将中间料进行偏料抛料，收集抛掉的中间料重新进行步骤I的操作过程；如果检测到中间料位置偏离的程度在可调整范围内时，则准备贴膜；

所述的上胶膜撕膜送料工序，具体操作步骤如下：①、将上胶膜复合膜输送到撕膜机台上；②、通过位置传感器对上胶膜的位置进行检测；③、通过步骤②检测的结果，对上胶膜复合膜自动进行精准拉料至待撕膜位置；④、通过真空吸料装置对上胶膜复合膜进行真空吸取，真空吸料装置上移的同时，进行拉料，使上胶膜复合膜的上胶膜与底膜分离，对底膜进行收料，上胶膜被吸在真空吸料装置上，准备贴膜；

所述的贴膜工序，具体操作步骤如下：一、将中间料送料工序的步骤III准备贴膜的中间料移动到下胶膜送料定位工序的步骤c准备贴膜的下胶膜的上方，通过CCD检测装置的位置判断的数据对中间料进行精确调整定位，然后将中间料压合在下胶膜上，得到双层复合膜；二、将上胶膜撕膜送料工序的步骤④准备贴膜的上胶膜移动至步骤一得到的双层复合膜的上方进行定位，然后将上胶膜压合在双层复合膜上，得到三层复合膜；三、将三层复合膜随下胶膜料带移动至切断处进行切断；四、将步骤三得到的切断的三层复合膜，通过真空吸料装置的真空吸取，进行收料，即完成贴膜工序；

所述的下胶膜送料工序、中间料送料工序和上胶膜撕膜送料工序可同步进行。

2.根据权利要求1所述的一种自动化贴膜的方法，其特征在于：所述的真空吸料装置为数控移动装置，其取料端上设置有真空吸取板。