[发明专利]基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压支护系统，尤其是涉及一种基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统。

背景技术

现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。近些年，大倾角煤层的开采需求逐渐增多，并且大倾角煤层开采过程中对采煤机机身稳定性的要求较高，但现有采煤机大多均未设置大倾角煤层开采专用的行走制动架，实际采煤过程中，司机只能是靠现场情况对采煤机机身采取相应的支护措施，因而实际使用过程中存在机身稳定性较差、安全性较低等问题。另外，市面上虽出现一些制动架，但其制动效果均不能达到大倾角采煤过程中采煤机机身的稳定性支护要求。由上述内容可知，目前缺少一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好的基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，大倾角采煤过程中能自动对采煤机机身进行稳固、可靠支护，能有效解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征在于：包括安装在所支护采煤机机身上的大倾角采煤制动装置和布设在所支护采煤机驾驶室内的液压支护监控箱；所述大倾角采煤制动装置包括左右两个分别安装在采煤机机身后侧的制动架，两个所述制动架呈对称布设且二者分别布设在采煤机机身的左右两侧；

每个所述制动架均包括上固定杆、支撑在上固定杆后端下方的后限位杆和位于后限位杆前侧的制动柱，所述上固定杆的前部固定在所述采煤机机身上部且其与所述采煤机机身呈平行布设，所述上固定杆与所开采大倾角煤层呈平行布设，所述上固定杆、后限位杆和制动柱均位于与所开采大倾角煤层呈垂直布设的同一平面上；所述后限位杆的上端固定在上固定杆后端底部且其与上固定杆呈垂直布设，所述后限位杆底端装有防滑底座，所述防滑底座与上固定杆呈平行布设；所述制动柱呈竖直向布设且其上端以铰接方式安装在上固定杆上，所述上固定杆上安装有带动制动柱左右旋转并将制动柱调整为竖直状态的旋转液压缸，所述旋转液压缸位于制动柱前侧；所述旋转液压缸的缸体顶部以铰接方式安装在上固定杆上且其活塞杆底端以铰接方式安装在制动柱上；所述制动柱后侧设置有竖向推板，所述上固定杆上设置有由后向前对制动柱进行顶推的顶推液压缸，所述顶推液压缸位于制动柱后侧且其与制动柱呈垂直布设，所述顶推液压缸的缸体后端以铰接方式安装在上固定杆上且其活塞杆前端固定在竖向推板上；所述制动柱底部安装有制动座；所述上固定杆前部固定在所述采煤机机身上部的节段为固定段，所述固定段的长度不小于1m且其通过多个紧固螺栓固定在所述采煤机机身上部；

所述制动柱上安装有对其与竖直面之间的倾斜角度进行实时检测的第一倾角检测单元，所述采煤机机身上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角检测单元；

所述液压支护监控箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器，所述箱体上安装有与控制器相接的参数输入单元和显示单元，所述第一倾角检测单元与控制器相接；

所述旋转液压缸通过第一液压管与液压油箱相接，所述第一液压管上装有第一液压泵和第一三位四通电磁阀；所述顶推液压缸通过第二液压管与所述液压油箱相接，所述第二液压管上装有第二液压泵和第二三位四通电磁阀；所述第一液压泵、第一三位四通电磁阀、第二液压泵和第二三位四通电磁阀均由控制器进行控制且二者均与控制器相接；所述第一倾角检测单元和第三倾角检测单元均与控制器相接。

上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是：所述顶推液压缸上装有对其与水平面之间的倾斜角度进行实时检测的第二倾角检测单元，所述第二倾角检测单元与控制器相接。

上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是：所述上固定杆由所述固定段和悬空段组成，所述悬空段的长度不大于3m。

上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是：每个所述制动架中的上固定杆、后限位杆和制动柱均布设在同一竖直面上。

上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是：所述制动柱的横截面为矩形，所述竖向推板与制动柱呈平行布设且其为矩形平板。