[发明专利]增强电机传感器传输信号抗干扰能力的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及传感器信号传输技术领域，特别是涉及一种增强电机传感器传输信号抗干扰能力的装置及方法。

背景技术

开关磁阻电机通常采用光电传感器、霍尔传感器、旋转编码器或绝对式编码器，这些电机传感器的输出信号一般需要经过电子电路的处理，再传输给电机控制器，或是直接将信号传输给电机控制器。电机控制器根据接收到的电机传感器信号对电机的角度位置进行计算，从而实现对电机的转速、转矩的控制。

电机传感器传输至电机控制器的信号一般是电压信号或是电流信号，当传输距离较长时，受周围传输环境干扰比较严重，从而使电机控制器接收到的传输信号很容易受到干扰，导致电机控制器对电机的角度位置计算出现误差，从而降低电机控制器对电机的转速、转矩的控制精度，严重的情况下甚至无法使电机正常运行。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的缺陷和不足，提供一种增强电机传感器传输信号抗干扰能力的装置及方法，以增强电机传感器与电机控制器之间的传输信号的抗干扰能力，确保电机控制器对电机角度位置的计算精确度，从而提升电机控制器对电机的转速、转矩的控制精度，实现电机的正常运转。

为实现本发明目的而提供的增强电机传感器传输信号抗干扰能力的装置，包括传感器信号调理装置、光纤以及光信号接收装置；

所述传感器信号调理装置连接电机传感器，用于接收所述电机传感器的输出信号，并将所述电机传感器的输出信号转换成光信号输出；

所述光纤的输入端连接所述传感器信号调理装置，输出端连接所述光信号接收装置，用于将从所述传感器信号调理装置中输出的光信号传输至所述光信号接收装置；

所述光信号接收装置连接电机控制器，用于接收所述光纤传输的光信号，并将接收到的光信号转换成电信号，发送至所述电机控制器。

在其中一个实施例中，所述传感器信号调理装置包括传感器信号接收装置和传感器信号转换装置；

所述传感器信号接收装置连接所述电机传感器，用于接收所述电机传感器的输出信号，将所述电机传感器的输出信号转换成所述传感器信号转换装置能够接收的信号，并发送至所述传感器信号转换装置；

所述传感器信号转换装置连接所述传感器信号接收装置，用于接收所述传感器信号接收装置发送的转换后的所述电机传感器的输出信号，并将其转换成光信号输出。

在其中一个实施例中，所述传感器信号转换装置包括光信号发射器；

所述光信号发射器连接所述传感器信号接收装置和所述光纤的输入端，用于接收所述传感器信号接收装置发送的转换后的所述电机传感器的输出信号，并将其转换成光信号，从所述光纤输出。

在其中一个实施例中，所述光信号接收装置包括光信号接收器；

所述光信号接收器连接所述光纤的输出端和所述电机控制器，用于接收所述光纤传输的光信号，并将接收到的光信号转换成所述电机控制器能够识别的电信号，发送至所述电机控制器。

其中，所述电机传感器为光电传感器、霍尔传感器、相对式光电编码器、绝对式光电编码器、或旋转编码器。

相应的，本发明还提供一种增强电机传感器传输信号抗干扰能力的方法，包括以下步骤：

在电机传感器端将所述电机传感器的输出信号转换成光信号，并通过光纤传输至电机控制器端；

在所述电机控制器端接收所述光纤输出的光信号，并将其转换成电信号，供所述电机控制器使用。

在其中一个实施例中，所述在电机传感器端将所述电机传感器的输出信号转换成光信号，包括以下步骤：

将所述电机传感器的输出信号转换成光信号发射器能够接收的信号，并发送至所述光信号发射器；

通过所述光信号发射器将其接收到的所述电机传感器的输出信号转换成光信号。

本发明的有益效果：本发明提供的增强电机传感器传输信号抗干扰能力的装置及方法，通过将电机传感器与电机控制器之间的电信号转换为光信号并通过光纤进行传输，可大大降低长距离传输时周围传输环境等因素对传输信号的影响，增强电机传感器与电机控制器之间的传输信号的抗干扰能力，确保电机控制器对电机角度位置的计算精确度，从而提升电机控制器对电机的转速、转矩的控制精度，实现电机的正常运转。

附图说明

为了使本发明的增强电机传感器传输信号抗干扰能力的装置及方法的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本发明的增强电机传感器传输信号抗干扰能力的装置及方法进行进一步详细说明。