[发明专利]自动导引车及其控制方法

说明书

本发明提供了一种自动引导车及其控制方法，其中，该自动引导车的控制方法包括：设置于自动导引车上的激光器检测障碍物，并发送检测到障碍物的检测信号；根据激光器发送的检测信号，对自动导引车进行控制。通过本发明，解决了AGV小车在运输过程中容易导致电能表损坏的问题，从而避免了再AGV小车的运输过程中电能表的损坏，降低了损耗。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种自动导引车及其控制方法。

背景技术

目前，自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称为AGV)运行管理系统的应用，使得现有自动化的检定方式代替原来人工送表、回表的工作模式。通过生产调度平台协调，由自动仓储系统将待检箱表出库，AGV自动导引小车将料箱输送至电能表授货台上。待表计检定完毕，再由AGV小车送到智能仓储。

AGV小车将表送到转接台时，若此时转接台上已经有表，AGV小车无法感应到转接台的表箱，将已放置在转接台上的表箱推到地面，由于表箱与表是绑定关系，势必会造成表计混乱；同时电能表从转接台掉下来，会对表屏、表误差、表计外壳造成破坏。据统计，每月由于AGV小车把表计推倒摔坏有20余只，导致了：需要对损坏表计进行工单处理，增加了工作量；以及电能表资产的浪费。

针对现有技术的中AGV小车在运输过程中容易导致电能表损坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动导引车及其控制方法，以解决AGV小车在运输过程中容易导致电能表损坏的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动导引车，所述自动导引车包括：激光器，设置于自动导引车上，用于检测障碍物，并发送检测到障碍物的检测信号；控制器，与所述激光器电连接，用于根据所述激光器发送的所述检测信号，对所述自动导引车进行控制。

可选地，所述激光器分别设置于所述自动导引车的货叉的左右两侧。

可选地，所述自动导引车还包括：启动器，与所述激光器连接，用于在所述自动导引车到达目的站台的情况下，开启所述激光器的检测障碍物的功能。

可选地，所述激光器分别设置于所述自动导引车的前后两侧。

可选地，所述控制器包括：接收模块，用于接收所述检测信号；控制模块，用于根据所述检测信号和预设策略，控制所述自动导引车刹车或者减速或者中止后续操作。

可选地，所述自动导引车还包括：告警器，与所述激光器电连接，用于根据所述检测信号，进行告警。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，还提供了一种自动导引车的控制方法，包括：通过设置于自动导引车上的激光器检测障碍物，并发送检测到障碍物的检测信号；根据所述激光器发送的所述检测信号，对所述自动导引车进行控制。

可选地，通过设置于自动导引车上的激光器检测障碍物包括：通过分别设置于所述自动导引车的货叉的左右两侧的激光器，检测所述目的站点的转接台上是否存在货物。

可选地，在通过设置于自动导引车上的激光器检测障碍物，并发送检测到障碍物的检测信号之前，所述方法还包括：在所述自动导引车到达目的站台的情况下，开启所述激光器的检测障碍物的功能。

可选地，通过设置于自动导引车上的激光器检测障碍物包括：通过分别设置于所述自动导引车的前后两侧的激光器，检测所述自动导引车的前后方的障碍物。

可选地，根据所述激光器发送的所述检测信号，对所述自动导引车进行控制包括：接收所述检测信号；根据所述检测信号和预设策略，控制所述自动导引车刹车或者减速或者中止后续操作。

可选地，在通过设置于自动导引车上的激光器检测障碍物之后，所述方法还包括：根据所述检测信号，进行告警。