[发明专利]一种便携式手操纵飞机脚蹬装置

权利要求书

1.一种便携式手操纵飞机脚蹬装置；其特征在于：该装置由左侧脚蹬夹片(2)、螺栓(3)、平面转动副(4)、传动杆(5)、球铰副(6)、中央支杆(7)、6个开口销(8)、操纵手柄(9)、球销副(10)、右侧脚蹬夹片(11)组成；其中左侧脚蹬夹片(2)通过夹口与左侧脚蹬(1)连接，左侧脚蹬夹片(2)上有两个带孔的耳片，耳片通过螺栓(3)与平面转动副(4)连接，平面转动副(4)另一端通过开口销(8)与传动杆(5)连接，传动杆(5)另一端通过开口销(8)与球铰副(6)连接，球铰副(6)另一端通过开口销(8)与中央支杆(7)连接，中央支杆(7)后端通过开口销(8)与操纵手柄(9)连接，中央支杆(7)另一端通过开口销(8)与球销副(10)连接，球销副(10)另一端通过开口销(8)与右侧脚蹬夹片(11)连接，右侧脚蹬夹片(11)通过夹口与右侧脚蹬(12)连接；中央支杆(7)的中心轴上伸出的两个向前的端头，用于向左侧脚蹬夹片(2)和右侧脚蹬夹片(11)施加向前的推力，以推动左侧脚蹬(1)和右侧脚蹬(12)向前运动。

2.根据权利要求1所述的便携式手操纵飞机脚蹬装置，其特征在于：传动杆(5)一端通过开口销(8)与平面转动副(4)连接固定，一端通过开口销(8)与球铰副(6)连接固定。

3.根据权利要求1所述的便携式手操纵飞机脚蹬装置，其特征在于：中央支杆(7)左端通过开口销(8)与球铰副(6)连接固定，右端通过开口销(8)与球销副(10)连接固定，后端通过开口销(8)与操纵手柄(9)连接固定。

4.根据权利要求1所述的便携式手操纵飞机脚蹬装置，其特征在于：中央支杆(7)伸出的一段带有一排小孔的轴，与中央支杆(7)的中心轴有一段距离，用以传递扭矩。

5.根据权利要求1所述的便携式手操纵飞机脚蹬装置，其特征在于：中央支杆(7)的下部，伸出一段带有一排小孔的轴，操纵手柄(9)的端头上也有一排小孔，通过调节孔与孔对齐，调节中央支杆(7)的下部插入操纵手柄(9)的套筒的深度，进而调节整个操纵杆的长度。

6.根据权利要求1所述的便携式手操纵飞机脚蹬装置，其特征在于：操纵手柄(9)的一端为手把，另一端为套筒，与中央支杆(7)伸出的一段带有一排小孔的轴连接。

7.根据权利要求1所述的便携式手操纵飞机脚蹬装置，其特征在于：右侧脚蹬夹片(11)上伸出一段套筒通过开口销(8)与球销副(10)连接固定。