[发明专利]极针焊接装置

权利要求书

1.一种极针焊接装置，用于对呈杆状的极针进行焊接，其特征在于，所述极针焊接装置包括：

起支撑作用的床身，其一端设有可夹持所述极针的夹持定位机构；

转位定向机构，设置于所述床身上，所述转位定向机构可带动所述极针滚动，以使所述极针朝向预设方向；

进料机构，与所述床身固定连接，所述进料机构用于将所述极针输送至所述转位定向机构；

随动夹紧定位机构，可滑动地设于所述床身并与所述夹持定位机构相对设置，所述随动夹紧定位机构用于夹紧所述极针，并可带动所述极针沿靠近所述夹持定位机构的方向移动至预设的焊接位置；及

出料机构，与所述床身固定连接，所述出料机构用于将完成焊接的所述极针从所述床身取出；

其中，当所述进料机构将所述极针输送至所述转位定向机构时，所述转位定向机构转动，直至所述极针朝向预设方向，所述随动夹紧定位机构将所述极针的一端夹紧，并带动所述极针移动至预设的焊接位置，所述夹持定位机构将所述极针远离所述随动夹紧定位机构夹紧，以便对所述极针进行焊接。

2.根据权利要求1所述的极针焊接装置，其特征在于，所述夹持定位机构包括设于所述床身的支撑轮座及压紧件，所述压紧件与所述支撑轮座相对设置且可相对于所述支撑轮座伸缩。

3.根据权利要求1所述的极针焊接装置，其特征在于，所述进料机构包括：

进料架，具有一倾斜台，所述极针沿所述倾斜台可滑动至所述倾斜台的底部；

链轮架，设于所述进料架上，所述链轮架一端与所述倾斜台的底部相连且相对于所述进料架倾斜设置；

提升链轮，设于所述链轮架内，用于带动位于所述倾斜台底部的所述极针沿所述链轮架提升；

呈Y形的送料板，所述送料板包括引导板、翻转送杆、支板，所述支板可转动的设于所述床身，所述引导板与所述链轮架的末端相对设置，所述极针经所述提升链轮提升至所述链轮架的末端，并经所述引导板滑入所述送料板内；

伸缩气缸，固定于所述床身，所述伸缩气缸的活塞杆与所述支板联动，以驱动所述送料板相对于所述床身转动，从而使所述极针经所述翻转送杆滑至所述转位定向机构。

4.根据权利要求1所述的极针焊接装置，其特征在于，所述转位定向机构包括：

转动汽缸，固定于所述床身；

呈L形的摆杆，所述摆杆的一端与所述转动汽缸的活塞杆联动，所述转动汽缸可驱动所述摆杆伸缩及转动；

步进电机，与所述摆杆远离所述转动汽缸的一端固定连接，所述步进电机的输出轴与主动齿轮联动；

相对设置的两个从动齿轮，所述两个从动齿轮分别与所述主动齿轮啮合，所述极针可承载于所述两个从动齿轮之间。

5.根据权利要求4所述的极针焊接装置，其特征在于，还包括行走机构，所述随动夹紧定位机构安装于所述行走机构上，所述行走机构包括：

设置于所述床身上的直线导轨及齿条，所述齿条与所述直线导轨平行设置；

驱动电机，可滑动地设置于所述直线导轨上，所述驱动电机的输出轴与驱动齿轮联动，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的极针焊接装置，其特征在于，所述床身上设有多个靶板，所述行走机构上设有位置传感器，所述位置传感器检与所述多个靶板配合，以检测到所述行走机构的位置，当所述行走机构移动至所述转位定向机构处时，所述转动汽缸带动所述摆杆转动以实现避位。

7.根据权利要求6所述的极针焊接装置，其特征在于，还包括焊接电源机构，所述焊接电源机构设于所述床身设有夹持定位机构的一端，所述焊接电源机构用于对位于预设的焊接位置的所述极针进行焊接。

8.根据权利要求7所述的极针焊接装置，其特征在于，还包括控制器，所述转位定向机构上设有第一传感器，以检测所述极针是否输送至所述转位定向机构，所述床身设有第二传感器，以检测所述极针是否滚动至预设方向，所述预设的焊接位置设有第三传感器，所述第三传感器，以检测所述极针是否达到预设的焊接位置，所述控制器与所述进料机构、所述夹持定位机构、所述转位定向机构、所述随动夹紧定位机构、所述行走机构、所述焊接电源机构、所述出料机构、所述位置传感器、所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感通讯连接。