[发明专利]一种用于纸草生产线的断线和断纸检测方法及装置

权利要求书

1.一种用于纸草生产线的断线和断纸检测方法，其特征在于包括以下步骤：

①将一块纯色背景板设置在纸草生产线上纸草的一侧，将一恒定光源和感光器件设置在纸草的另一侧；

②开启所述的恒定光源将纸草影像投射到所述的纯色背景板上，采用所述的感光器件实时获取纯色背景板上纸草影像中至少一行与纸草行进方向垂直的感光数据；

③将感光器件获取的每行感光数据转换为一行像素点的灰度值；

④依次将一行像素点的灰度值中连续的两个像素点的灰度值相减，得到差值记为α_i，当|α_i|>T₀时，则认为该两个像素点所处位置为凹点，||为取绝对值符号，T₀的取值范围为3～10；

⑤统计一行像素点中凹点的数量，将其记为N，如果N<N₀，则判定为出现断线情况，如果N₀≤N≤N₁，则判定为出现断纸情况，如果N＞N₁，则判定为正常生产情况，N₀的取值范围为3～6，N₁的取值范围为6～10。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸草生产线的断线和断纸检测方法，其特征在于所述的纯色背景板为白色背景板，所述的恒定光源为一组并行排列的LED光源，所述的感光器件为线性CCD或者摄像头。

3.一种用于纸草生产线的断线和断纸检测装置，其特征在于包括用于设置在纸草一侧的纯色背景板、用于设置在纸草另一侧的恒定光源和感光器件、主控制器和用于控制纸草生产线上的电机的变频器，所述的变频器和所述的感光器件分别与所述的主控制器连接，所述的主控制器中设置有第一阈值T₀、第二阈值N₀和第三阈值N₁，T₀的取值范围为3～10，N₀的取值范围为3～6，N₁的取值范围为6～10；所述的恒定光源将纸草影像投射到所述的纯色背景板上，所述的感光器件实时获取纯色背景板上纸草影像中至少一行与纸草行进方向垂直的感光数据并将感光数据传送给所述的主控制器，所述的主控制器将每行感光数据转换为一行像素点的灰度值并依次将一行像素点的灰度值中连续的两个像素点的灰度值相减，得到差值记为α_i，当|α_i|>T₀时，则认为该两个像素点所处位置为凹点，||为取绝对值符号，所述的主控制器统计一行像素点中凹点的数量，将其记为N，如果N<N₀，则判定为出现断线情况，如果N₀≤N≤N₁，则判定为出现断纸情况，如果N＞N₁，则判定为正常生产情况，当出现断线情况或者断纸情况时，所述的主控制器控制所述的变频器停止工作，所述的电机停止工作。