[发明专利]基于全景图的精确标注兴趣点的户外移动增强现实方法

权利要求书

1.基于全景图的精确标注兴趣点的户外移动增强现实方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、离线建立POI模板数据库，存储于服务器端；

步骤2、用户持有移动设备，开启摄像头功能和GPS服务，依靠GPS方式进行粗定位，通过GPS信息计算当前地点和周围POI距离；

步骤3、用户立于原地，进行水平旋转拍摄，每间隔30°拍摄1张图像，一共拍摄12张图像序列，拍摄完成后，将图像序列通过全景图拼接模块进行拼接：

1.将图像序列降采样；

2.将图像序列按输入顺序提取SIFT特征，找到图像序列间的相对位置关系，投影至圆柱面；

3.将投影至圆柱面的图像序列进行拼接融合形成360°全景图，裁减黑边留下水平部分，并将分辨率压缩；

步骤4、在用户当前地点产生的全景图上，利用模板匹配算法，搜索步骤2中获得的POI的最佳匹配位置；匹配完成后，在最佳匹配位置上显示半透明增强现实标签；

其中，在进行模板匹配时，采用基于方位角的减少模板匹配算法搜索区域的方法，通过计算POI与当前地点的相对方位角，将POI的位置映射至全景图中，仅在POI对应的像素位置附近一定区域内对POI图像模板进行模板匹配；

步骤5、在用户生成的全景图上，以感兴趣的区域作为用户自定义POI，添加增强现实内容，成功生成用户自定义POI后上传至服务器，作为POI模板数据库的扩大补充。

2.如权利要求1所述的基于全景图的精确标注兴趣点的户外移动增强现实方法，其特征在于，在步骤5后进一步包括步骤6：在已生成的全景图上实现离线浏览，用户通过拖拽的方式，分段浏览360°全视角图片，经过标注的POI的位置准确稳定地呈现在全景图中，反复浏览而不产生跳变。

3.如权利要求1或2所述的基于全景图的精确标注兴趣点的户外移动增强现实方法，其特征在于，所述步骤2中搜索附近300米～3000米内的POI地点。

4.如权利要求1或2所述的基于全景图的精确标注兴趣点的户外移动增强现实方法，其特征在于，其中步骤5所述的现实内容包括文字描述，语音描述，视频内容，三维动画。