[发明专利]由测量通过废气门电致动器电流调节电致动器控制的方法

权利要求书

1.一种用于调节对阀的电致动器的控制的方法，所述阀允许内燃发动机的排气从涡轮增压器的涡轮的流体供应回路转向，所述涡轮增压器设计成压缩引入所述内燃发动机的空气进入回路的新气体，所述电致动器借助于H桥控制，以便根据电流是在一个方向上还是在相对的方向上通过所述电致动器来允许所述阀在其关闭的方向上和在其打开的方向上的移位，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

· 步骤1：确定所述阀所必须从其已知位置(P_ref)到达的设定位置(P_c)以及限定监测时间(t_p)的所述阀的所述电致动器的启动时间，

· 步骤2：在所述监测时间(t_p)期间将控制信号经由所述H桥施加到所述阀的所述电致动器，以将所述阀移位到所述设定位置中，

· 步骤3：测量在所述监测时间(t_p)期间通过所述H桥的电流[i(t)]，并且将修正因子(Km)施加到所述测量电流[i(t)]，以便获得在所述监测时间(t_p)期间由所述电致动器输送的马达扭矩(Cm)，

· 步骤4：通过将所述马达扭矩(Cm)在所述监测时间(t_p)内积分而获得所述阀在所述监测时间(t_p)期间的移位的速度[w(t)]，

· 步骤5：通过将所述速度[w(t)]在所述监测时间(t_p)内积分而获得由所述阀在所述监测时间(t_p)的结尾处到达的位置(Pt_p)，

· 步骤6：将已到达的所述位置(Pt_p)与所述设定位置(P_c)比较，

· 步骤7：重复所述步骤2至所述步骤6，直到到达所述设定位置(P_c)为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阀在极端的打开和关闭位置上的移位停止借助于分别用于所述电致动器的一个移位方向和相对的移位方向的通过所述H桥的电流阈值的检测器查明，以便查明所述阀的至少一个初始参考位置，以建立所述阀的所述已知位置(P_ref)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述阀在不包括极端打开位置的所述极端的关闭和打开位置之间的不期望堵塞借助于通过所述H桥的所述电流阈值的所述检测器来检测。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，还包括由下列组成的步骤：使用关于由空气压力传感器(PUT)提供的在所述内燃发动机的空气进入管道中存在的空气压力的值的信息，以确认所述设定位置 (P_c)是否对应于由所述发动机的发动机控制单元所要求的增压压力(P_suralimc)，空气压力传感器(PUT)布置在用于控制引入到所述发动机中的空气的流率的蝶阀上游。