[发明专利]一种砂轮生产纤维网片放置系统

说明书

技术领域

本发明涉及砂轮成型机设备，具体说是一种砂轮生产纤维网片放置系统。

背景技术

砂轮是一种主要的磨削加工磨具，是采用磨料和结合剂混合后压坯、干燥和焙烧制作而成。为了确保砂轮具有极好的耐热性、高速切割性能及很高的结构强度，通常在砂轮内置增强基材网片，在传统的多工位半自动砂轮成型机生产工艺中，采用人工放置网片，操作烦琐，工作效率低，劳动强度高；人工放置网片无准确定位，在后续人工添加及平整原料时，原料冲击及平整拨动易造成网片损坏、偏移或放置不平整，从而造成对砂轮整体增强效果的降低，甚至起反作用，砂轮成型质量无法保证。

发明内容

针对现有技术中人工放置网片操作烦琐、劳动强度高、工作效率低的不足，以及对后续加料产生的质量影响，本发明提供了一种结构简单，无须人工操作，能自动向砂轮成型机输送带上砂轮成型模具输送网片，自动化程度高，有利于提高工作效率和砂轮成型质量的砂轮生产纤维网片放置系统。

本发明采用的技术方案是：一种砂轮生产纤维网片放置系统，其特征在于包括：支承纤维网片呈带动纤维网片升降的网片支承架；网片放置架，网片放置架的一端对应设置于砂轮成型机模具输送带上方，网片放置架的另一端对应设置于网片支承架上方，网片吸盘装置滑动设置于网片放置架上呈分别对应模具输送带上砂轮成型模具或网片支承架上纤维网片状态；隔板回收架，隔板回收装置设置于隔板回收架上呈对应网片吸盘装置送入网片放置架下方或移出网片放置架下方状态。

进一步地，所述网片支承架上垂直滑动穿接有网片升降导向轴，网片升降导向轴的顶端水平连接网片支承板，网片升降导向轴的底端连接固定于网片支承架上网片升降气缸的伸缩端，网片支承板上设有穿接多个间隔设置的纤维网片和网片隔板的网片串接柱。

进一步地，所述网片放置架上设有多根与模具输送带不平行的放置滑轨或导柱，网片吸盘装置滑动设置于放置滑轨或导柱上。

进一步地，所述网片吸盘装置包括滑座、导向轴、升降气缸和真空吸盘，滑座滑动设置于网片放置架上，导向轴竖直穿接于滑座上且导向轴底端水平连接真空吸盘，升降气缸固定设置于滑座上，升降气缸的伸缩端连接真空吸盘，真空吸盘上设有三只以上可调伸入真空吸盘下方的托爪。

进一步地，所述托爪中部活动铰接于真空吸盘上，真空吸盘上端面设有托爪气缸，托爪气缸活动铰接托爪上端，托爪下端呈绕其与真空吸盘铰接点旋转可调伸入真空吸盘下方状态，三托爪伸入真空吸盘下方最深处的圆周直径大于隔板直径且小于纤维网片直径。

再进一步地，所述隔板回收装置包括隔板托盘、托盘支承座和隔板挡架，托盘支承座设置于隔板回收架上，隔板托盘一端水平活动支承于托盘支承座上呈绕其支承点水平旋转状态，隔板挡架设置于隔板回收架上呈与隔板托盘旋转平面垂直阻挡隔板托盘另一端状态。

采用以上技术方案，本发明达到的有益效果是：

1、多个间隔设置的纤维网片和网片隔板经网片串接柱串接在网片支承板上，由网片支承板垂直升降向设置于网片支承架上方的真空吸盘送纤维网片，纤维网片支承结构稳定，送料便捷、稳定；

2、真空吸盘连接于升降气缸的伸缩端，升降气缸控制真空吸盘下降压至网片支承板上的最上层纤维网片，由真空吸盘抽真空吸附最上层纤维网片下的网片隔板，在真空吸盘吸附网片隔板带动其上的纤维网片复位后，托爪气缸控制托爪旋转使托爪下端伸入真空吸盘下方，托爪伸入点位于纤维网片和网片隔板之间，隔板托盘在托盘支架上旋转至真空吸盘下方，真空吸盘充气放弃吸附网片隔板，由于纤维网片的直径大于网片隔板直径，纤维网片落于托爪上，网片隔板落于隔板托盘上，滑动座经导向轴导向带动托有纤维网片的真空吸盘移至砂轮成型输送带砂轮成型模具上方，托爪气缸控制托爪旋转使托爪下端点位于纤维网片外，纤维网片无承托落至砂轮成型模具内完成纤维网片的自动放置，同时隔板托盘在托盘支架上反向旋转由隔板挡架将隔板托盘上的网片隔板阻挡并由隔板托盘上落至对应的网片隔板回收箱内完成网片隔板的回收，其纤维网片放置便捷、稳定、准确，自动化程度高。

本发明采用真空吸盘真空吸附支承有纤维网片的网片隔板，配合托爪托起直径较大的纤维网片输送并放置到砂轮成型输送带砂轮成型模具内完成纤维网片的自动放置，其结构简单，无须人工操作，能自动向砂轮成型机输送带上砂轮成型模具输送网片，自动化程度高，有利于提高工作效率和砂轮成型质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1右视图；

图3为本发明真空吸盘吸取纤维网片和隔板的结构示意图；