[发明专利]不同功率的给水泵组的模拟量控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一套不同功率的给水泵组的模拟量控制方法，提高机组效率，保证任意两台泵运行时汽包水位PID控制间无扰动、无平衡切换。

背景技术：

当前电厂汽包水位的控制是由PID调节器来调节各台泵的功率来实现的，很多电厂都配有两台50%的汽动给水泵和一台30%的电动给水泵，在一台汽动给水泵和电动给水泵并列运行时，由于泵功率不同，无法将两台不同功率的给水泵同时投入汽包水位PID自动控制，只能采用分别独立控制运行，产生控制的耦合，进而导致功率与出口压力不匹配，造成汽包水位会急剧变化引起机组跳闸。

发明内容：

为提高机组效率，保证机组安全运行，本发明提供了新的不同功率的给水泵组的模拟量控制方法，实现全程给水自动控制，保证任意两台泵运行时汽包水位PID控制间无扰动、无平衡切换。

本发明提供的方法包括：

不同功率的给水泵组的模拟量控制方法,其特征在于由两台50%的汽动给水泵和一台30%的电动给水泵组的模拟量控制方法，实现汽包水位PID控制任意泵自动的无扰动无平衡切换，实现汽包水位全程自动控制，提高机组效率，保证机组安全；将三台泵由一个PID调节器控制，由泵的功率压力曲线形成函数F(X1)修正不同泵间的功率相匹配，为实现不同泵组合运行切换间的无扰动无平衡，取F(X1)的反函数F(X2)= F^-1(X1)，作为电泵跟踪值与两台汽泵输出三者中取最大值，即可实现两台泵同时投入PID自动控制和一台泵投入PID控制的变比例调节，三台泵可以任意一台或者两台编组投入PID自动控制运行。

1.    三台泵的PID控制方式。

本方法解决了只有相同功率的给水泵才能同时被一个PID调节器控制的问题，实现三台泵经平衡算法由一个PID调节器控制，由泵的功率压力曲线形成函数F(X1)修正不同泵间的功率相匹配。

2.    无扰动无平衡切换方式。

实现了不同泵组合运行时无扰动无平衡切换，取F(X1)的反函数F(X2)= F^-1(X1)，作为电泵跟踪值再与两台汽泵输出三者中取最大值，作为平衡算法的跟踪值。

3．三台泵编组变比例调节控制。

实现了两台泵同时投入PID自动控制和一台泵投入PID控制的变比例调节，三台泵可以任意一台或者两台编组投入PID自动控制运行，三台泵不可以同时投入PID自动调节控制。

有益效果：

实现汽包水位PID控制任意泵自动控制的无扰动无平衡切换，实现汽包水位全程自动控制，提高机组效率，保证机组安全。

附图说明：

图 1 为三台泵同时接受一个经平衡算法的PID的调节指令。

图 2 为本发明汽包水位控制图。

图 3 为本发明不同泵组的运行下PID的变比例控制算法。

具体实施方式：

    不同功率的给水泵组的模拟量控制方法,其特征在于由两台50%的汽动给水泵和一台30%的电动给水泵组的模拟量控制方法，实现汽包水位PID控制任意泵自动的无扰动无平衡切换，实现汽包水位全程自动控制，提高机组效率，保证机组安全；将三台泵由一个PID调节器控制，由泵的功率压力曲线形成函数F(X1)修正不同泵间的功率相匹配，为实现不同泵组合运行切换间的无扰动无平衡，取F(X1)的反函数F(X2)= F^-1(X1)，作为电泵跟踪值与两台汽泵输出三者中取最大值，即可实现两台泵同时投入PID自动控制和一台泵投入PID控制的变比例调节，三台泵可以任意一台或者两台编组投入PID自动控制运行。

图 1 可以看出，三台泵同时接受一个经平衡算法的PID的调节指令，F(X1)、F(X2)互为反函数。

图 2 是汽包水位控制，不同功率的泵的自动切换过程，可以看出在切换过程中，汽包水位平稳过渡。

图 3 是不同泵组的运行下，PID的变比例控制算法。

1.    三台泵的PID控制方式。

本方法解决了只有相同功率的给水泵才能同时被一个PID调节器控制的问题，实现三台泵经平衡算法由一个PID调节器控制，由泵的功率压力曲线形成函数F(X1)修正不同泵间的功率相匹配。

2.    无扰动无平衡切换方式。