[发明专利]执行器动态性能测试装置

权利要求书

1.执行器动态性能测试装置，包括计算机(1)、数据采集模块(2)，其特征在于：还包括动态位移测试仪(3)，信号转换模块(4)，驱动模块(5)，所述驱动模块(5)与执行器形成驱动环路，信号转换模块(4)串联到驱动环路中，信号转换模块(4)的数据输入端连接动态位移测试仪(3)，信号转换模块(4)的数据输出端通过数据采集模块(2)连接到计算机(1)，计算机(1)通过数据总线连接驱动模块(5)，将驱动参数发送到驱动模块(5)，驱动模块(5)根据接收到的驱动参数将驱动信号通过信号转换模块(4)加载到执行器(6)；执行器中的运动件的动态性能参数反馈至计算机(1)进行参数计算，并显示性能参数的瞬时值。

2.如权利要求1所述的执行器动态性能测试装置，其特征在于，测试内容包括：被测执行器中运动件的运动位移、速度及加速度；所述运动件在工作过程中所受的瞬时合力；所述运动件的动态响应，动态响应主要包括执行器的开启延迟与关闭延迟，开启延迟是执行器通电后驱动信号开始时刻与运动件开始动作的时间差值；关闭延迟是执行器驱动信号关闭时刻与运动件落座或复原时刻的差值。

3.如权利要求1所述的执行器动态性能测试装置，其特征在于，被测执行器为电磁阀时，驱动信号加载到电磁阀中的电磁铁(7)，电磁铁(7)通电后，衔铁(8-1)开始运动，电磁铁(7)断电后，衔铁(8-1)在弹簧(6)的作用下快速落座；动态位移测试仪(3)将采集到的衔铁位移信号传送到信号转换模块(4)，信号转换模块(4)将电磁阀的驱动信号与衔铁位移信号转换成计算机可以识别的信号，通过数据采集模块(2)将信号传送给计算机(1)。

4.如权利要求1所述的执行器动态性能测试装置，其特征在于，被测执行器为压电执行器时，驱动信号加载到压电执行器中的压电晶体(8-2)，压电晶体(8-2)通电后，发生变形产生位移，压电晶体(8-2)断电后，在弹簧(6)的作用下快速落座；动态位移测试仪(3)将采集到的位移信号传送到信号转换模块(4)，信号转换模块(4)将压电晶体(8-2)的驱动信号与压电晶体位移信号转换成计算机可以识别的信号，通过数据采集模块(2)将信号传送给计算机(1)。

5.如权利要求1所述的执行器动态性能测试装置，其特征在于，被测执行器为通电会发生形变的导电介质构成的执行器时，驱动信号加载到导电介质(8-3)，导电介质(8-3)通电后，发生变形产生位移，导电介质(8-3)断电后，由于自身的特性逐渐回复原状；动态位移测试仪(3)将采集到的位移信号传送到信号转换模块(4)，信号转换模块(4)将导电介质(8-3)的驱动信号与导电介质位移信号转换成计算机可以识别的信号，通过数据采集模块(2)将信号传送给计算机(1)。

6.如权利要求1所述的执行器动态性能测试装置，其特征在于，所述执行器固定于固定夹具上，与动态位移测试仪(3)相对位置固定。

7.如权利要求2所述的执行器动态性能测试装置，其特征在于：所述被测执行器中运动件的瞬时速度：

v=dsdt]]>

加速度：

a=d2sdt2]]>

瞬时合力：F＝ma

式中，m—运动件质量；

s—运动件位移；

t—运动件运动时间，单位s。

8.如权利要求1所述的执行器动态性能测试装置，其特征在于：所述动态位移测试仪(3)的位移测量范围为200nm～40.96mm。