[发明专利]一种新型货运索道防护网装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及货运索道安全防护自动化控制技术领域，具体为一种新型货运索道防护网装置及其控制方法。

背景技术

货运索道常常运行于条件较为艰苦的偏僻的山区，需要对现场作业人员与设备做好安全防护工作。由于行走小车上的螺栓出现滑丝与断裂、螺栓的轴向预紧力不足，抱索器的使用寿命有限等等情况导致抱索器的抱索力不足而出现滑索现象，尤其是在行走小车装载货物上行的过程中，轻则施工现场设备遭到损坏导致无法继续作业，重则伤及工作人员人身安全等重大事故。据调查显示，我国已有80多条货运索道相继出现安全事故。在作业现场，场地空间狭窄，没有足够的空间允许安装大型防护装置，并且货运索道具有临时性、周期短等性质，一般周期仅为2-3个月，大型设备转运场地频繁；其次，结合设备成本、安装与运输等众多因素，导致施工现场的作业人员没有安装传统的安全防护装置，从而出现一些无法预料的意外安全事故。因此，提出一种快速提升的新型货运索道自动防护网装置具有重大的实际意义。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种能够在抱索器发生滑索事故后起到防护作用，保证货运索道设备及作业人员安全的新型货运索道防护网装置及其控制方法。技术方案如下：

一种新型货运索道防护网装置，包括电机控制系统，还包括设置于索道桁架下方的矩形防护网和设置于索道桁架横梁上的卷扬装置，所述防护网下面两个角分别固定在索道桁架两侧支撑杆的底部，上面一个角连接卷扬装置的钢丝绳，另一个角由悬挂绳固定在同侧支撑杆的上部；还包括与电机控制系统连接的上行侧光电传感器和下行侧光电传感器，上行侧光电传感器设置于索道桁架的上行侧鞍座上，感光面正对上行索道的起点方向，下行侧光电传感器设置于下行侧鞍座上，感光面正对下行索道的起点方向。

进一步的，上述卷扬装置的电机依次通过蜗轮蜗杆减速器和联轴器连接卷筒的轴承座，所述钢丝绳缠绕在卷筒上。

更进一步的，上述钢丝绳的长度为1.8米。

更进一步的，上述防护网由尼龙绳制成。

一种新型货运索道防护网装置的控制方法，包括：

当下行索道上的下行侧光电传感器检测到行走小车下行时，向电机控制系统反馈信号，电机控制系统控制卷扬装置放下钢丝绳，防护网下降，待行走小车通过后，电机控制系统控制卷扬装置收起钢丝绳，防护网提升，行走小车继续下行；

当上行索道上的上行侧光电传感器检测到行走小车上行时，向电机控制系统反馈信号，电机控制系统控制卷扬装置放下钢丝绳，防护网下降，待行走小车通过后，电机控制系统控制卷扬装置收起钢丝绳，防护网提升，行走小车继续上行；

当载货的行走小车在上行时发生滑索事故后，逆向向下滑行，在经过防护网时，由于此时行走小车不在上行侧光电传感器和下行侧光电传感器的感光范围内，防护网继续保持升起的状态，阻止行走小车继续下滑。

本发明的有益效果是：本发明能够在抱索器发生滑索事故后起到防护作用，保证货运索道设备及作业人员安全，实现自动化防护功能，大量减少了人力资源的浪费，且成本较低，运行高效、安全、可靠，具有重大的实际实用意义。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明局部放大立体图示意图。

图3为本发明卷扬装置主视图。

图中：1-索道桁架；2-卷扬装置； 21-电机；22-联轴器；23-卷筒；24-轴承座；25-蜗轮蜗杆减速器；31-上行侧光电传感器；32-下行侧光电传感器；4-防护网；5-钢丝绳；6-行走小车；71-上行承重索；72-上行牵引索；73-下行承重索；74-下行牵引索；81-上行侧鞍座；82-下行侧鞍座；9-悬挂绳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：如图1和图2所示，一种新型货运索道防护网装置，包括电机控制系统，还包括设置于索道桁架1下方的矩形防护网4和设置于索道桁架1横梁上的卷扬装置2，所述防护网4下面两个角分别固定在索道桁架1两侧支撑杆的底部，上面一个角连接卷扬装置2的钢丝绳5，另一个角由悬挂绳9固定在同侧支撑杆的上部；还包括与电机控制系统连接的上行侧光电传感器31和下行侧光电传感器32，上行侧光电传感器31设置于索道桁架1的上行侧鞍座81上，感光面正对上行索道的起点方向，只能检测到上行索道上通过防护网4之前的一定距离内的行走小车6；下行侧光电传感器32设置于下行侧鞍座82上，感光面正对下行索道的起点方向，只能检测到下行索道上通过防护网4之前的一定距离内的行走小车6。