[发明专利]探针回收装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及物料回收技术领域，具体而言，涉及一种探针回收装置和 一种探针回收装置的控制方法。

背景技术

随着电路板被大批量制作和生产，部分的电路板未被使用就进入报废 工序，造成原材料的严重浪费，因此，众多电路板制造商为了降低生产成 本，开展了大量工作对报废的电路板及其部件进行回收，而在电路板的众 多部件中，探针部件的制作成本和要求极其高。

相关技术中，对于探针的回收通常采用人工目测筛选，导致筛选难度 大、效率低，而且极易出现不同针型混料的问题。

因此，如何能够提高探针回收的效率成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的探针回收装置和一种探针 回收装置的控制方法，可以避免传统采用人工目测分离的方式而导致筛选 难度大、效率低，以及出现不同针型混料的问题，提高了探针回收的效 率。

有鉴于此，本发明提出了一种探针回收装置，包括：基板，所述基板 上的多个区域钻设有钻孔，所述多个区域中每个区域的钻孔的孔径与一种 探针的直径相匹配；探针放置容器，用于放置待回收的探针，所述探针放 置容器设置在所述基板上，并可在所述多个区域的上方移动。

在该技术方案中，基板上的多个区域钻设有钻孔，并且多个区域中每 个区域的钻孔的孔径与一种探针的直径相匹配，使得探针放置容器在上述 的多个区域上方按照钻孔的孔径递增的顺序移动时，不同直径的探针可以 通过与之相匹配的钻孔，以实现探针的筛选和分离，避免了传统采用人工 目测分离的方式而导致筛选难度大、效率低，以及出现不同针型混料的问 题，有利于提高探针回收的效率。

在上述技术方案中，优选地，还包括：抖动装置，与所述基板固定连 接，用于带动所述基板抖动。

在该技术方案中，通过设置抖动装置带动基板抖动，使得待筛选的探 针可以多次与基板接触，以提高探针与其直径匹配的钻孔接触的概率，进 而提高探针筛选的效率；另外，卡在钻孔内的探针或者因静电吸附在基板 上的探针也可以由于基板的抖动而脱离钻孔，进而降低基本的钻孔发生堵 塞的可能性。

在上述技术方案中，优选地，所述抖动装置包括气动马达。

在该技术方案中，通过设置启动马达，提高了抖动装置的抖动效率和 平稳性，避免了因为抖动装置不稳定性而导致探针散落等情况的发生。

在上述技术方案中，优选地，所述探针放置容器的开口形状为漏斗 形。

在该技术方案中，通过设置探针放置容器的开口形状为漏斗形(即上 开口大，下开口小)，缓冲了探针从探针放置容器掉落到基板的过程中的 撞击力，避免探针掉落到基板上时由于撞击力较大而损坏。同时，设置探 针放置容器的开口形状为漏斗形，也起到了对探针进行“导流”的作用。

在上述技术方案中，优选地，所述每个区域的钻孔的孔径和与所述每 个区域的钻孔的孔径相匹配的探针的直径之间的差值处于0毫米至0.05 毫米之间。

在该技术方案中，通过设置钻孔与其匹配的探针的直径差处于0毫米 至0.05毫米之间，给出了探针通过钻孔的预留空间，避免了探针与钻孔 接触过于紧密而卡合在钻孔的可能性，也避免了预留空间过大而造成更大 直径的探针被误筛选的情况发生，提高了筛选的准确度。

在上述技术方案中，优选地，所述每个区域中任两个相邻的钻孔之间 的距离处于5毫米至10毫米之间。

在该技术方案中，通过设置钻孔之间的距离处于5毫米至10毫米之 间，保证了钻孔之间的间隔结构的稳定性，降低了间隔结构过窄而造成断 裂的可能性，提高了基板质量的可靠性。

在上述技术方案中，优选地，还包括：多个探针回收容器，每个所述 探针回收容器对应设置在一个所述区域的下方。

在该技术方案中，通过设置多个探针回收容器，分别用于回收单一直 径的探针，有效地实现了多种直径的探针的快速回收过程，提高了探针回 收效率和准确度。

在上述技术方案中，优选地，所述基板为树脂芯板，所述树脂芯板的 厚度处于0.9毫米至1.1毫米之间。