[发明专利]可折叠双旋转切割机构

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种切割机构。

背景技术

传统的切割机构是分为固定式(数控)、便携式(数控)和手持式，固定式切割机要求工人对待切割的材料进行转移，需要依靠工厂内的吊车，十分不方便而且不安全，这样就导致切割效率较低。传统的便携式切割机由两个相互垂直的导轨来控制平面内X,Y轴向的位置，大多数不能完成空间曲线的切割，并且固定方式决定了自己固定不牢，同样存在安全隐患。并且要想达到一定的切割范围，就要加大两个导轨的长度，这样一来占用的空间就比较大，而且移动起来不方便。手持式切割十分便于转移，但是其轨迹完全由工人决定，十分依靠工人的技术熟练程度，而且效率很低，工人十分劳累，造成生产效率不高。因此现有的切割机构都存在一定的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供用于解决现存切割机构占有空间大、转移不方便、切割效率不高问题的可折叠双旋转切割机构。

本发明的目的是这样实现的：

本发明可折叠双旋转切割机构，其特征是：包括底座、电磁铁摆动架、电磁铁、水平臂、第一旋转轴、第二旋转轴、第二旋转轴电机、平行四边形上杆、平行四边形下杆、滑轨板、操作孔板、滑块、丝杠电机、旋转台、带齿弧板、割枪、竖直臂、竖直臂旋转电机，可沿电磁铁摆动架自由摆动的电磁铁通过电磁铁摆动架安装在底座下方，所述电磁铁以及与其配合的电磁铁摆动架有两组；第二旋转轴电机固定在电机固定架上，水平臂的第一端通过第二旋转轴连接第二旋转轴电机，平行四边形上杆的第一端和平行四边形下杆的第一端均连接电机固定架，滑轨板包括依次相连的卡槽段、弧形段和直线段，卡槽段与弧形段连接处、卡槽段的下端部以及直线段的下端部分别设置第一滚针轴承定位槽、第二滚针轴承定位槽、第三滚针轴承定位槽，平行四边形上杆的第二端安装与第一滚针轴承定位槽和第三滚针轴承定位槽配合的螺栓型滚针轴承，平行四边形下杆的第二端安装与第二滚针轴承定位槽配合的螺栓型滚针轴承，操作孔板分别与平行四边形上杆、平行四边形下杆和丝杠电机相连，丝杠电机的输出端连接丝杠，丝杠与螺母相配合，螺母安装在滑片上，滑片与平行四边形上杆相固定，滑轨板的卡槽段与旋转台之间固定有导轨，和导轨配合的滑块与操作孔板相连；底座下方固定有旋转台旋转电机，旋转台旋转电机通过连接第一旋转轴连接旋转台，竖直臂旋转电机以及水平臂的第二端固定在电机架上，竖直臂旋转电机通过竖直臂旋转轴连接竖直臂，竖直臂上固定有小齿轮电机、竖直臂下方还安装有两个螺栓型滚针轴承，小齿轮电机连接小齿轮，带齿弧板安装在两个螺栓型滚针轴承上，带齿弧板的两个端部设置与两个螺栓型滚针轴承配合限位的卡板，带齿弧板的齿与小齿轮相啮合，割枪通过割枪架固定在带齿弧板上。

本发明的优势在于：本发明采用双旋转机构和直坡口机构控制割枪末端在空间中的位置及偏转角度。采用数控方式来控制电动机驱动各个旋转轴的旋转，使切割精度更高，效率更高。采用折叠机构实现切割机构在转移过程中占用空间小，转移方便的功能。另外，电磁底座的采用也使切割机构的固定和移动更加方便。与以往专利相比较，本发明专利设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，非常适合做在铁材料表面完成工作的工程机械的底座。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的折叠状态图；

图6为本发明的电磁铁工作状态图；

图7为本发明的割枪摆动情况图a；

图8为本发明的割枪摆动情况图b。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：