[发明专利]一种基于相机的产品颜色检测方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及产品质量检测技术领域，尤其涉及一种基于相机的产品颜色检测方法、装置和系统。

背景技术

目前，检测产品的颜色是否符合产品质量的要求，一般是人眼在标准光源箱下通过对比标准产品和待测产品的差异来确定，当遇到对产品颜色检测有分歧时，需要用色差仪来确定待测产品颜色的颜色模型值(以下称为：Lab值)，然后判别产品颜色是否合格。标准光源箱是给人眼提供一个标准的光源环境，方便人眼对比待测产品和标准产品颜色的差异。色差仪是利用硅光电二极管阵列来测量待测产品的颜色的Lab值，对比标准产品的颜色的Lab值，从而确定产品颜色是否合格。

但是这两种方法都有比较大的缺陷：人眼识别的方法有很大的不确定性，很难稳定地对产品颜色进行一个定量地测量；色差仪测产品的颜色值，速度慢，会严重影响生产效率，只能对产品实现抽检。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于相机的产品颜色检测方法、装置和系统，可以实现对产品颜色的高效地、稳定地、定量地自动化检测，克服了人眼检测的随意性和色差仪检测速度慢的问题，大大提高了产品颜色检测的准确性和效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于相机的产品颜色检测方法，包括：

根据标准色块获得关于RGB-Lab的转换关系式；

测量标准产品RGB值，根据获得的RGB-Lab的转换关系式，获得标准产品的Lab值；

根据获得的标准产品的Lab值，设定产品可以接收的Lab值上下限；

测量待测产品的RGB值，根据RGB-Lab的转换关系式，获得待测产品的Lab值；

将待测产品的Lab值与产品可以接收的Lab值上下限比较，若在产品可以接收的Lab值上下限范围内，则判定待测产品的颜色合格，否则，判定待测产品的颜色不合格。

其中，所述根据标准色块获得关于RGB-Lab的转换关系式，包括：

获得标准色块的Lab值；

获得标准色块的RGB值；

根据标准色块的Lab值、RGB值，确定RGB-Lab的转换系数；

根据确定的RGB-Lab的转换系数获得关于RGB-Lab的转换关系式。

其中，所述获得标准色块的Lab值，其获得方式为：

通过标准色块本身标注的Lab值获得，或者通过色差仪测量标准色块的Lab值获得；

所述获得标准色块的RGB值，具体为：

根据相机拍摄的标准色块在光源下的图像，计算得到标准色块的RGB值；

所述根据标准色块的Lab值、RGB值，确定RGB-Lab的转换系数，采用的是采用三维查找表与四面体插值法。

其中，所述测量标准产品RGB值，具体为：

根据相机拍摄的标准产品在光源下的图像，计算得到标准产品的RGB值；

所述测量待测产品的RGB值，具体为：

根据相机拍摄的待测产品在光源下的图像，计算得到待测产品的RGB值。

一种基于相机的产品颜色检测装置，包括：

RGB-Lab转换关系获取单元，用于根据标准色块获得关于RGB-Lab的转换关系式；

标准产品Lab获取单元，用于测量标准产品RGB值，根据获得的RGB-Lab的转换关系式，获得标准产品的Lab值；

Lab上下限值设置单元，用于根据获得的标准产品的Lab值，设定产品可以接收的Lab值上下限；

待测产品Lab获取单元，用于测量待测产品的RGB值，根据RGB-Lab的转换关系式，获得待测产品的Lab值；

产品颜色判断单元，用于将待测产品的Lab值与产品可以接收的Lab值上下限比较，若在产品可以接收的Lab值上下限范围内，则判定待测产品的颜色合格，否则，判定待测产品的颜色不合格。

其中，所述RGB-Lab转换关系获取单元，具体用于获得标准色块的Lab值；获得标准色块的RGB值；根据标准色块的Lab值、RGB值，确定RGB-Lab的转换系数；根据确定的RGB-Lab的转换系数获得关于RGB-Lab的转换关系式。

其中，所述获得标准色块的Lab值，其获得方式为：

通过标准色块本身标注的Lab值获得，或者通过色差仪测量标准色块的Lab值获得；

所述获得标准色块的RGB值，具体为：

根据相机拍摄的标准色块在光源下的图像，计算得到标准色块的RGB值；