[发明专利]自动包装机

说明书

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种自动包装机。

背景技术

电池是储能和供电产品，电池储存能量和与外部导通供电的可靠性是电池产品质量优劣的一个重要评判因素，因此，在电池出厂前，需要对电池的极耳进行有效的固定和保护，使极耳紧贴电池的端面和位于电池的圆柱体延伸范围内。电池极耳的折叠和贴胶保护工序比较复杂，目前大部分企业仍通过人工操作，不仅员工劳动强度大，而且生产效率低、产品一致性差，严重影响电池的可靠性和美观度。基于上述情况，我们亟须设计一种能够对电池极耳进行折叠和贴胶保护的自动包装设备。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种自动包装机，实现电池极耳的自动折叠和贴胶，提高生产效率和可靠性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动包装机，包括上料系统和下料系统，以及位于所述上料系统和所述下料系统之间的用于输送电池的作业输送线，自动包装机沿所述作业输送线的前进方向依次设置有用于统计电池数量的电池计数器、用于使电池居中放置的校中机构、用于将电池极耳压至水平位置的极耳压平机构、极耳变向装置、直角贴胶装置、极耳折叠装置、门形贴胶装置、极耳超边刮平装置和圆柱卷胶装置。

作为一种优选的技术方案，所述作业输送线包括位于靠近所述上料系统一端的主动轮和位于靠近所述下料系统一端的从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间套设有模具链，所述模具链由若干两两扣接的可选择性夹紧电池的放置模具组成。

作为一种优选的技术方案，所述作业输送线靠近所述下料系统的一端设置有用于测试电池电压的电池检测装置，以及用于分类转移良品与不良品电池的分类机械手和用于收集电池不良品的次品回收盒。

作为一种优选的技术方案，所述作业输送线靠近所述下料系统的一端并位于所述分类机械手靠近所述下料系统的一侧设置有用于回收所述作业输送线上未被所述分类机械手转移的遗漏电池的防漏机械手和防漏回收盒。

作为一种优选的技术方案，所述极耳变向装置包括用于使极耳向下倾斜的极耳倾斜装置和用于使极耳竖直向下的极耳竖立装置，所述极耳倾斜装置包括位于所述作业输送线上方的用于固定电池的第一变向压紧气缸，以及分别位于所述作业输送线两侧的选择性与电池极耳抵接的两块变向斜板和驱动所述变向斜板运动的斜板气缸，所述极耳竖立装置包括位于所述作业输送线上方的用于固定电池的第二变向压紧气缸，以及分别位于所述作业输送线两侧的选择性压紧电池端面的两块竖立推板和驱动所述竖立推板运动的推板气缸。所述极耳倾斜装置使极耳向下倾斜45°，所述极耳竖立装置使极耳紧贴电池的端面。

作为一种优选的技术方案，所述直角贴胶装置包括相对设置的用于使胶纸紧贴在电池一极端面的直角压块和用于顶紧电池另一极端面的第三顶紧气缸，以及可选择性夹紧胶纸的直角胶纸夹块，所述第三顶紧气缸的下方设置有用于固定电池的放置模具的第三定位气缸，所述第三顶紧气缸的上方设置有用于夹紧电池的第三压紧气缸，所述直角压块背离所述第三顶紧气缸的一侧设置有驱动所述直角压块运动的直角压块气缸，所述直角压块的上方设置有用于使胶纸紧贴在电池圆柱侧面上的直角滚轮，所述直角滚轮背离所述第三顶紧气缸的一侧设置有用于驱动所述直角滚轮运动的直角滚胶气缸，所述直角滚轮的上方设置有用于切断胶纸的直角切刀，所述直角切刀背离所述第三顶紧气缸的一侧设置有用于驱动所述直角切刀运动的直角切刀气缸，所述直角胶纸夹块安装在直角安装板上，所述直角安装板上设置有可水平移动的直角水平滑板和驱动所述直角水平滑板移动的直角水平送胶电机，所述直角水平滑板上并位于所述直角切刀的上方设置有可上下移动的直角竖直滑板和驱动所述直角竖直滑板移动的直角竖直送胶电机，所述直角竖直滑板靠近所述直角切刀的一侧固定设置有直角胶纸夹紧气缸，所述直角胶纸夹紧气缸的活动端与所述直角胶纸夹块固定连接，所述直角水平滑板的顶部还设置有直角胶卷和直角胶纸导向辊。