[发明专利]一种花炮内筒装配机

权利要求书

1.一种花炮内筒装配机，包括用于传送花炮筒（1）的传输带结构（2）和设于传输带结构（2）上的机体（3），其特征在于：所述机体（3）上设有将内筒（4）装配到所述花炮筒（1）内的装料机构，所述的装料机构包括：

竖向固定在机体上的进料斗（5）、所述内筒（4）横向层叠在进料斗（5）内；

设于进料斗（5）出料口下方的叠料槽（6）、所述叠料槽（6）呈叉形结构，且该叠料槽（6）具有可将所述内筒进行多排分隔排列的槽口（61）；

设于叠料槽（6）后侧的推料板（7）、所述推料板（7）前端设有多排对应插入所述槽口（61）的插头（71）；

设于所述推料板（7）后部且带动推料板（7）前后运动的第一气缸（72）、

设于叠料槽（6）前侧的喉咙块（8）、所述喉咙块（8）内部设有多排引导通孔（81），所述引导通孔（81）的孔身倾斜设置，可将所述插头（71）推入的内筒（4）按花炮筒装配规格从前端面送出；

设于喉咙块（8）前侧的送料板（9）、所述送料板设有多排冲孔（91），所述冲孔（91）与所述引导通孔（81）相对应分布，冲孔（91）可将喉咙块（8）前端面送出的内筒卡套在孔内；所述送料板通过固定在其下端的转轴（92）铰接在所述机体上；

带动送料板（9）扇形摆动的第二气缸（93）、所述第二气缸通过轴套杆（94）带动所述转轴（92）旋转；

竖向固定在机体上的导杆组（10）、所述导杆组上的顶端设有气缸安装座（101）；

安装在气缸安装座（101）上的第三气缸（102）、

和安装在导杆组上的冲压板（11）、所述冲压板的前端设有多排对应插入所述冲孔（91）上的冲头（111）；所述第三气缸带动冲头（111）将冲孔（91）内的内筒（4）灌装到所述花炮筒（1）内。

2.如权利要求1所述的花炮内筒装配机，其特征在于：所述的叠料槽（6）还连接有一摆动机构，摆动机构包括马达（62）、固定在马达（62）输出轴上的凸轮、和连接凸轮一端和叠料槽（6）的摆杆（63）。

3.如权利要求1所述的花炮内筒装配机，其特征在于：所述的叠料槽（6）横向设置有多排贯穿通孔（64），对应着通孔（64）叠料槽（6）的一侧设有用于疏导内筒落入槽口（61）底部的叠料台（12），所述叠料台具有多排可对应穿入通孔（64）的插杆（122），且叠料台的前端呈台阶状并通过后端设置的第四气缸（121）带动其前后运动。

4.如权利要求1所述的花炮内筒装配机，其特征在于：所述机体上还设有装配时将花炮筒定位的定位机构，所述的定位机构包括固定在气缸安装板（101）上的第五气缸（103）、和一端铰接在机体上且横向设于传输带结构（2）上方的限位杆（104），所述限位杆的另一端为定位部，所述第五气缸（103）通过连接杆（105）带动所述定位部上下移动。

5.如权利要求1所述的花炮内筒装配机，其特征在于：所述机体（1）上还设有一红外检测器（13），所述机体通过红外检测器（13）检测出传输带结构（2）上花炮筒（1）传输情况，所述的机体（1）上设有PLC控制系统的控制开关（14）。