[发明专利]带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工方法及设备

权利要求书

1. 一种带内外锥及薄壁圆小径铜管的自动加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

（ⅰ）初始设置伺服电机驱动滑台（7）处于由上料机构（32）与管件定位夹头（4）对正的初始位置，气缸（10）驱动夹头拉杆装置（9）推出管件定位夹头（4）位置，带锥心轴（21）处在退出位置，将管件（37）放入料盒（29）中；

（ⅱ）上料

管件（37）由上料机构（32）自动送入管件定位夹头（4）的内孔中，主气缸（24）推动动滑块（15）向下滑动，动滑块（15）推动定滑块（16）沿轴线向右移动并将带锥心轴（21）沿伺服电机驱动主轴（2）中心推到管件定位夹头（4）内孔的旋压位置，气缸（10）驱动夹头拉杆装置（9）拉回管件定位夹头（4）锁紧管件（37）；

（ⅲ）旋内外锥

伺服电机驱动主轴（2）带动管件（37）旋转，伺服电机驱动滑台（7）进给运行，其上水冷座（36）及整体式旋锥模具（31）与管件定位夹头（4）对正后，以一定速度沿主轴轴线方向旋压管件（37），旋压过程带锥心轴（21）始终保持在管件（37）内部，旋压到位后，伺服电机驱动滑台（7）运行使水冷座（36）及整体式旋锥模具（31）以一定速度沿纵方向退出；主气缸（24）拉动动滑块（15），动滑块（15）向上滑动，动滑块（15）带动定滑块（16）沿轴线向左移动，并将带锥心轴（21）沿伺服电机驱动主轴（2）沿轴线向左移动退回到初始位置；

（ⅳ）车端面

伺服电机驱动主轴（2）带动管件（37）旋转，伺服电机驱动滑台（7）进行纵、横方向进给运行，运行使带座车刀（34） 到达管件（37）的端面，进行精车端面，精车端面完成后伺服电机驱动滑台（7）退出；

（ⅴ）钻镗小孔

伺服电机驱动滑台（7）进行纵、横方向进给，运行使带座钻头（30）、带座精镗刀（33）依次顺序到达管件（37），对管件（37）进行小孔半精加工和精加工，完成后伺服电机驱动滑台（7）退出；

（ⅵ）车薄壁外圆

伺服电机驱动滑台（7）进行纵、横方向进给，运行使带座车刀（34）到达管件（37）的端面，进行精车小径薄壁圆及锥面加工，完成后伺服电机驱动滑台（7）退出；

（ⅶ）下料及清洗旋模锥孔

伺服电机驱动滑台（7）进行横方向进给，运行使下料机构（35）和水冷座（36）整体式旋锥模具（31）同步分别对位管件（37）和具清洗旋转头（27）；气缸驱动夹头拉杆装置推出管件定位夹头（4）松开管件（37）后，伺服电机驱动滑台（7）纵向进给，下料机构（35）和水冷座（36）整体式旋锥模具（31）同步到到达管件（37）和模具清洗旋转头（27）位后停留数秒，下料机构（35）夹住管件（37）、模具清洗旋转头（27）旋洗整体式旋锥模具（31）的内锥孔；伺服电机驱动滑台（7）纵向退回原位后，通过伺服电机驱动滑台（7）横、纵顺序运动，管件（37）被送至接料盒（29）上方，松放管件，完成后，伺服电机驱动滑台（7）退至初始位置，完成一个管件（37）加工过程。