[发明专利]钻机结构缺陷的检测方法、检测系统和钻机

权利要求书

1.一种钻机，其特征在于，包括：

压脚头，所述压脚头中设置有贯通孔道；

钻咀，所述钻咀的一端设置有钻刃，所述钻咀穿过所述贯通孔道，并在所述钻机的伺服电机对所述钻咀的控制下实现钻孔；

摄像头阵列，设置于所述贯通孔道的内壁，用于在所述钻刃下降到所述贯通孔道后且未进行钻孔时，对所述钻刃进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，还包括：

机台；

钻屑吸收管腔，所述钻屑吸收管腔的一端与所述压脚头的贯通孔道的内壁连接；

气动装置，嵌入于所述机台，通过所述钻屑吸收管腔与所述压脚头进行传动连接。

3.根据权利要求2所述的钻机，其特征在于，所述钻咀未设置钻刃的另一端与所述钻机的主轴连接，以实现所述主轴对所述钻咀的上升或下降的传动作用。

4.根据权利要求3所述的钻机，其特征在于，包括：

柱状导轨孔道，被设置于所述机台上，所述主轴在所述伺服电机的驱动下沿所述柱状导轨孔道升高或下降，进而实现对所述钻咀的上升或下降的间接传动作用。

5.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，包括：

玻璃层保护壁，所述玻璃层保护壁的莫氏硬度在7以上，用于覆盖在所述摄像头阵列的表面。

6.一种钻机结构缺陷的检测方法，用于对如权利要求1至5中任一项所述钻机进行检测，其特征在于，包括：

存储至少一个结构崩缺的钻刃图片，以构建钻刃结构缺陷的钻刃图片库；

获取所述摄像头阵列采集的钻刃旋转到不同角度的多张图片，根据获取的所述多张图片生成的一个钻刃采样图片；

判断所述钻刃采样图片与所述钻刃图片库中的钻刃图片是否匹配；

在判定所述钻刃采样图片与所述钻刃图片库中的任一钻刃图片匹配时，控制所述伺服电机停转。

7.根据权利要求6所述的钻机结构缺陷的检测方法，其特征在于，包括：

对存储到所述钻刃图片库中的钻刃图片进行数字化处理；

在生成所述钻刃采样图片后，对所述钻刃采样图片进行数字化处理。

8.据权利要求6所述的钻机结构缺陷的检测方法，其特征在于，包括：

在控制所述伺服电机停转后，将所述钻刃采样图片发送到所述钻刃图片库中。

9.据权利要求6所述的钻机结构缺陷的检测方法，其特征在于，包括：

在控制所述伺服电机停转后，提示用户进行钻咀更换或自动进行钻咀更换。

10.一种钻机结构缺陷的检测系统，用于对如权利要求1至5中任一项所述钻机进行检测，其特征在于，包括：

存储单元，用于存储至少一个结构崩缺的钻刃图片，以构建钻刃结构缺陷的钻刃图片库；

获取单元，用于获取所述摄像头阵列采集的钻刃旋转到不同角度的多张图片，所述获取单元还包括：图片生成单元，根据获取单元获取的所述多张图片生成的一个钻刃采样图片；

判断单元，用于判断图片生成单元生成的所述钻刃采样图片与所述存储单元存储的所述钻刃图片库中的钻刃图片是否匹配；

控制单元，用于在判断单元判定图片生成单元生成的所述钻刃采样图片与所述存储单元存储的所述钻刃图片库中的钻刃图片匹配时，控制所述伺服电机停转。

11.根据权利要求10所述的钻机结构缺陷的检测系统，其特征在于，所述图片生成单元，包括：

数字化处理单元，用于对存储单元存储到所述钻刃图片库中的钻刃图片进行数字化处理；

还用于在图片生成单元生成所述钻刃采样图片后，对所述钻刃采样图片进行数字化处理。

12.根据权利要求10所述的钻机结构缺陷的检测系统，其特征在于，所述控制单元，还包括：

发送单元，用于在控制单元控制所述伺服电机停转后，对所述钻刃采样图片发送到所述钻刃图片库中。

13.根据权利要求10所述的钻机结构缺陷的检测系统，其特征在于，还包括：

提示单元，用于在控制单元控制所述伺服电机停转后，提示用户进行钻咀更换或自动进行钻咀更换。