[发明专利]电机的电流控制器、电机的电流控制方法

权利要求书

1.一种电机的电流控制器，其特征在于，所述电机的电流控制器包括：

检测模块，用于检测电机当前的电流；

开关分量计算模块，用于根据所述电机当前的电流、电机的目标电流、预先计算的外部扰动量，计算获得电流控制器的开关分量；

连续分量计算模块，用于根据预设的公式计算获得电流控制器的连续分量；

电压输出模块，用于计算所述电机电压的开关分量和连续分量的和，获得电机电压，并输出该电机电压。

2.如权利要求1所述的电机的电流控制器，其特征在于，所述开关分量计算模块包括：

干扰获取单元，用于获取电流控制器的目标电流及所述检测模块所检测的电机电流，计算所述电流及目标电流的误差x；

滑模面获得单元，用于根据所述电机电流及目标电流的误差x，生成电流控制器的滑模面s；

符号处理单元，用于对所述滑模面s进行符号处理，以对所述滑模面s添加符号；

增益处理单元，用于将添加符号后的滑模面s与预先计算的增益进行处理，获得电流控制器的开关分量。

3.如权利要求2所述的电机的电流控制器，其特征在于，当电机电流为d轴电流时，所述预先计算的增益k_d为：k_d＝-(|f_d|_max+δ)，其中δ为正小常数，f_d为预先设置的电机的d轴电流控制器的外部扰动量；当电机电流为q轴电流时，所述预先计算的增益k_q为：k_q＝-(|f_q|_max+δ)，其中δ为正小常数，f_q为预先设置的电机的q轴电流控制器的外部扰动量。

4.如权利要求1所述的电机的电流控制器，其特征在于，所述电机电流为d轴电流，所述连续分量计算模块中的连续分量u_eqd计算公式为：

ueqd=RaNid-LqNiqωe+LdNdid*dt-LdNcdxd=(RaN-LdNcd)xd-LqNiqωe+RaNid*+LdNdid*dt]]>

其中，R_aN为定子电阻额定值；L_dN为定子绕组d轴电感额定值，L_qN为定子绕组q轴电感额定值；c_d为预设的常数；i_d为d轴电流；为d轴目标电流；x_d为d轴电流与d轴目标电流的差值；i_q为q轴电流；ω_e为电机电角速度。