[发明专利]一种混凝土泵送装置臂架控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土泵送装置领域，特别是涉及一种混凝土泵送装置臂架控制系统。

背景技术

在现有技术中，混凝土泵送装置中的臂架控制系统将臂架多路阀布置在车辆支撑台或转台等位置处。通过臂架多路阀向设置在各节节臂上的臂架油缸供应液压油，以控制臂架油缸的伸缩运动，从而控制混凝土泵送装置的布料范围。在布料时，通过安装在各节节臂上的平衡阀锁紧油缸，使臂架能够保持在特定的位置或姿态。

然而，由于臂架多路阀布置在车辆支撑台、转台等位置，因此，作为控制各节节臂的控制元件(即臂架多路阀)在向设置在各节节臂上的臂架油缸供应液压油时，需将多路阀每一联的液压油通过相当长的液压管路送到各节节臂的臂架油缸处。对于多臂架的混凝土泵送装置，越远离臂架多路阀的节臂就越需要长的液压管路连接，而液压管路过长，会导致控制元件(即臂架多路阀)向各节臂供应的液压油压力损失过大，且会使臂架多路阀在接收各节臂处反馈的液压油压力信号时由于过长的液压管路而与实际液压油压力相比出现较大的误差，从而影响整个臂架控制系统的性能。

因此，希望有一种混凝土泵送装置臂架控制系统来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

在本发明中，臂架的中间节臂指的是多节节臂中中间的一节节臂。例如，在五节节臂的臂架中，中间节臂为第三节臂；在三节节臂的臂架中，中间节臂为第二节臂。

本发明的目的在于提供一种混凝土泵送装置臂架控制系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供一种混凝土泵送装置臂架控制系统，所述混凝土泵送装置臂架控制系统包括：流量方向控制阀块，其设置在相应节臂油缸上，用于控制相应节臂油缸的展开、收回及自锁。

优选地，变量泵通过油泵管路将液压油泵送至臂架的中间节臂位置处，并在该位置处分出多条分支管道分别将液压油泵送至各个所述流量方向控制阀块中，其中，所述油泵管路直径大于任意一条分支管道的直径。

优选地，所述流量方向控制阀块包括三位四通电磁换向阀以及双向平衡阀，所述三位四通电磁换向阀的三个位置分别用于控制所述节臂油缸的展开、收回及自锁；所述双向平衡阀设置在所述三位四通电磁换向阀与所述节臂油缸之间，用于在所述节臂油缸处于自锁状态时，防止节臂油缸内的液压油倒流。

优选地，所述双向平衡阀包括第一平衡阀以及第二平衡阀，其中，所述第一平衡阀设置在所述三位四通电磁换向阀与所述节臂油缸的无杆腔之间，所述第二平衡阀设置在所述三位四通电磁换向阀与所述节臂油缸的有杆腔之间。

优选地，所述三位四通电磁换向阀进一步包括第一液控口以及第二液控口；所述第一液控口以及第二液控口用于控制所述三位四通电磁换向阀在其三个位置之间转换；所述混凝土泵送装置臂架控制系统进一步包括换向阀，所述换向阀与所述第一液控口以及所述第二液控口连通，用于以液压方式控制所述三位四通电磁换向阀。

优选地，所述流量方向控制阀块进一步包括第一油压检测口、第二油压检测口，所述第一油压检测口设置在所述节臂油缸的无杆腔与第一平衡阀之间，用于测量节臂油缸的无杆腔与第一平衡阀之间的油压；所述第二油压检测口设置在所述节臂油缸的有杆腔与第二平衡阀之间，用于测量节臂油缸的有杆腔与第二平衡阀之间的油压。

优选地，所述流量方向控制阀块进一步包括：第一泄压阀，所述第一泄压阀设置在第一平衡阀与所述节臂油缸的无杆腔之间，所述第一泄压阀用于在第一平衡阀与所述节臂油缸的无杆腔之间压力过大时卸荷；以及第二泄压阀，所述第二泄压阀设置在第二平衡阀与所述节臂油缸的有杆腔之间，所述第二泄压阀用于在第二平衡阀与所述节臂油缸的有杆腔之间压力过大时卸荷。

优选地，所述流量方向控制阀块进一步包括：第一缓冲阀组，所述第一缓冲阀组设置在所述第一平衡阀的控制油路上；以及第二缓冲阀组，所述第二缓冲阀组设置在所述第二平衡阀的控制油路上。

优选地，所述第一缓冲阀组包括相互并联的：第一缓冲阀组单向阀、第一缓冲阀组预压阀及第一缓冲阀组可控节流阀；所述第二缓冲阀组包括相互并联的：第二缓冲阀组单向阀、第二缓冲阀组预压阀及第二缓冲阀组可控节流阀。

优选地，所述变量泵与所述流量方向控制阀块连通的管路上设置有溢流阀。