[发明专利]交叉口多线路公交车辆优先请求冲突协调控制方法有效
申请号: | 201410730229.0 | 申请日: | 2014-12-04 |
公开(公告)号: | CN104485005A | 公开(公告)日: | 2015-04-01 |
发明(设计)人: | 叶智锐;许明涛;王炜 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G08G1/087 | 分类号: | G08G1/087 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交叉口 线路 公交 车辆 优先 请求 冲突 协调 控制 方法 | ||
1.一种交叉口多线路公交车辆优先请求冲突协调控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)铺设行程时间检测器和交通流量检测器;
2)利用所述步骤1)中检测到的数据,计算公交车辆行程时间延误TTD、公交车辆的到达时间窗公交车辆的通过时间窗所述公交车辆的行程时间延误TTD为公交车辆到达行程检测器的实际时间与理论时间的差值,所述公交车辆的到达时间窗中下限为公交车以最大速度到达停车线的时间,上限 为公交车以最小速度到达停车线的时间,所述公交车辆的通过时间窗中下限为交叉口当前相位的最大红灯早断时间,上限为公交车所处相位的最大绿灯延长时间。
3)根据所述公交车辆行程时间延误TTD、所述公交车辆的通过时间窗和公交车所在相位的绿灯截止时间的关系判断公交车辆是否请求信号优先,若请求则进入步骤4);
4)根据公交车辆到达停车线时间与公交车所在相位的绿灯起始时间和截止时间的关系确定优先请求申请优先策略的种类,进入步骤5);
5)判断所述优先策略的优先时间是否满足最小绿灯时间和最大优先时间的限制,满足则进入步骤6);
6)判断优先请求是否具有优先效益,是则产生新的优先请求,进入步骤7);
7)控制中心判断当前周期是否存在优先请求,若不存在,则执行所述步骤6)中产生的新的优先请求,进入步骤9),若存在,则进入步骤8);
8)控制中心对比新的优先请求的产生时间和当前周期存在的优先请求的执行时间,根据对比结果确定执行两者中的一个,进入步骤9);
9)对被执行优先请求的公交车辆进行速度调控。
2.按照权利要求1所述的交叉口多线路公交车辆优先请求冲突协调控制方法,其特征在于,所述步骤1)中检测器的铺设方式为:
主干路上所有车道上都铺设流量检测器,只在公交专用道上铺设行程时间检测器,而支路所有车道都要行程时间检测器和流量检测器;
行程检测器布设在距离停车线一定距离的上游;
流量检测器布设在距离行程检测器一定距离的上游。
3.按照权利要求1所述的交叉口多线路公交车辆优先请求冲突协调控制方法,其特征在于,所述步骤3)中确定是否请求信号优先的具体步骤为:
若所述公交车行程时间延误TTD很小使得公交车可以在所述绿灯截止时间通过交叉口,则不请求信号优先;
若所述公交车的行程时间延误TTD使得公交车到达时间超过所述绿灯截止时间,但可以在所述公交车辆的通过时间窗范围内通过交叉口,则请求信号优先;
若所述公交车辆的行程时间延误TTD使得公交车到达时间超出所述公交车辆的通过时间窗的范围,则不请求信号优先。
4.按照权利要求1所述的交叉口多线路公交车辆优先请求冲突协调控制方法,其特征在于,所述步骤4)中的优先策略包括红灯早断策略和绿灯延长,确定优先策略的具体步骤为:
若第i相位公交车辆到达停车线的时间在第i-1相位红灯最大早断时间允许范围内,则申请第i-1相位红灯早断策略;
若第i相位公交车辆到达停车线的时间在第i相位绿灯最大延长允许范围内,则申请第i相位的绿灯延长策略。
5.按照权利要求1所述的交叉口多线路公交车辆优先请求冲突协调控制方法,其特征在于,所述步骤5)中的最小绿灯时间要满足行人安全过街要求,所述最大优先时间要满足不造成非优先相位出现过饱和的条件限制。
6.按照权利要求1所述的交叉口多线路公交车辆优先请求冲突协调控制方法,其特征在于,所述步骤6)中的优先效益是指优先请求执行后节省的时间要大于优先请求执行后给非优先相位车辆带来的延误。
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