[发明专利]多参考点系统对齐的无牙颌模型正中关系位三维重建方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无牙颌数字模型空间关系三维重建方法，具体涉 及一种基于多参考点系统对齐的无牙颌模型正中关系位三维重建方 法。

背景技术

为无牙颌患者进行全口义齿等全牙列咬合重建修复治疗时，借助 无牙颌石膏模型、|牙合|托在患者体外准确再现其生理性颌位关系即 垂直距离、水平关系，是设计制作个性化适宜的人工牙列的主要依据。

用计算机辅助设计和制作技术设计制作全口义齿时，需要在计算 机中对上下颌无牙颌模型、|牙合|托的颌位关系进行三维虚拟重建。 重建误差的大小直接决定了全口义齿人工牙列CAD精度。与有牙列石 膏模型不同，无牙颌牙槽嵴表面缺乏曲率变化明显的几何形貌特征区 域，这势必会影响ICP配准算法在实现颌位关系三维重建时的准确度。 同时，基于唇颊面共同区域ICP算法完成无牙颌模型颌位关系重建时， 需要分别完成上颌模型、上颌|牙合|托、下颌模型、下颌|牙合|托、 双颌模型/|牙合|托唇颊面整体共5次扫描操作，并需要将模型先后安 装于机械|牙合|架、转移|牙合|架，操作过程繁琐，产生误差的环节 多，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种多参考点系统对齐的无牙颌模型正中 关系位三维重建方法，能在仅三维扫描上颌模型、下颌模型2个对象 的前提下，即可高效率地完成无牙颌模型颌位关系的三维重建，简化 了无牙颌石膏模型三维扫描数据三维重建的步骤。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种多参考点系统对齐的无牙颌模型正中关系位三维 重建方法，其特征在于有以下步骤：

1)制取无牙颌牙槽嵴印模，灌制石膏模型，制作蜡|牙合|托；

2)在CAD软件中设计若干个相同尺寸的定位柱，并使用树脂三 维打印机打印定位柱，每个单颌模型底座轴向面粘接3个定位柱，使 定位柱均匀分布于整个模型；

3)借助|牙合|托，将上下颌模型固定于正中关系位；

4)用接触式三坐标测量仪直接测量上下颌石膏模型6个定位柱 底面圆心坐标，创建圆心点并命名为接触法圆心点；

5)用牙颌模型三维扫描仪扫描获取上、下颌数字模型,导入三维 逆向工程软件，拟合定位柱底面圆心点，命名为拟合法圆心点，存储 为STL格式；

6)基于上述两种方法获得的圆心点为配对配准标志点，用三维 逆向工程软件的多参考点系统对齐命令，将上下颌数字模型配准于接 触法圆心点；

7)至此，完成了上下无牙颌模型三维扫描数据正中关系位的三 维重建。

其中，所述定位柱的底面直径为6mm，高为5mm。

本发明的优点在于：仅三维扫描上颌模型、下颌模型2个对象的 前提下，即可高效率地完成无牙颌模型正中关系位的三维重建，简化 了重建步骤。

附图说明

图1为本发明工作流程的示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，本发明的一种多参考点系统对齐的无牙颌模型正中关 系位三维重建方法，其特征在于有以下步骤：

1)制取无牙颌牙槽嵴印模，灌制石膏模型，制作蜡|牙合|托；

2)在CAD软件中设计若干个相同尺寸的定位柱，并使用树脂三 维打印机打印定位柱，每个单颌模型底座轴向面粘接3个定位柱，使 定位柱均匀分布于整个模型；

3)借助|牙合|托，将上下颌模型固定于正中关系位；

4)用接触式三坐标测量仪直接测量上下颌石膏模型6个定位柱 底面圆心坐标，创建圆心点并命名为接触法圆心点；

5)用牙颌模型三维扫描仪扫描获取上、下颌数字模型,导入三维 逆向工程软件，拟合定位柱底面圆心点，命名为拟合法圆心点，存储 为STL格式；

6)基于上述两种方法获得的圆心点为配对配准标志点，用三维 逆向工程软件的多参考点系统对齐命令，将上下颌数字模型配准于接 触法圆心点；

7)至此，完成了上下无牙颌模型三维扫描数据正中关系位的三 维重建。

所述每个定位柱的底面直径为6mm，高为5mm。

所述每个单颌模型底座轴向面粘接的3个定位柱，要尽量均匀分 布于单颌模型轴面。