[发明专利]一种电池拣选机

权利要求书

1.一种电池拣选机，其特征在于，包括：

车辆本体(1)；

与所述车辆本体(1)前端固连的升降装置(2)；

与所述升降装置(2)相连的托盘支架(5)；

设置在所述托盘支架(5)上，且前端与所述托盘支架(5)的前端铰接的托盘本体(6)；

设置在所述托盘支架(5)后端，且可撑起所述托盘本体(6)后端的俯仰组件(4)；

滑动设置在所述托盘本体(6)上，用于与电池的扣手卡合的电池拉手(7)。

2.如权利要求1所述的电池拣选机，其特征在于，所述俯仰组件(4)包括：

与所述托盘支架(5)的后端铰接，且可在俯仰电机的带动下旋转的丝杆(41)；

套设在所述丝杆(41)上，且与丝杆(41)配合的螺母套筒(42)，所述螺母套筒(42)与所述托盘本体(6)的后端固连。

3.如权利要求1所述的电池拣选机，其特征在于，所述俯仰组件(4)为一端铰接在所述托盘支架(5)后端，另一端铰接在所述托盘本体(6)后端的气缸或油缸。

4.如权利要求1所述的电池拣选机，其特征在于，所述电池拉手(7)包括：

支架(71)；

固连在所述支架(71)上的卡头旋转电机(72)；

设置在所述卡头旋转电机(72)输出轴上的卡头(73)，所述卡头(73)上设置有旋转后可卡入电池扣手的卡板。

5.如权利要求4所述的电池拣选机，其特征在于，所述托盘本体(6)上设置有齿条(12)和驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴上设置有用于与所述齿条(12)配合的齿轮，所述支架(71)固连在所述驱动电机(9)上。

6.如权利要求5所述的电池拣选机，其特征在于，还包括设置所述托盘本体(6)上，且用于为所述驱动电机(9)导向的行走滑轨(11)，所述驱动电机(9)的底端设置有导向板(10)，且所述导向板(10)上设置有用于与所述行走滑轨(11)配合的导向槽。

7.如权利要求1所述的电池拣选机，其特征在于，所述升降装置(2)为起升门架。

8.如权利要求1所述的电池拣选机，其特征在于，还包括设置在所述升降装置(2)上的平移机构(3)，所述托盘支架(5)与所述平移机构(3)的移动端固连。

9.如权利要求1所述的电池拣选机，其特征在于，还包括设置在所述托盘本体(6)上，且可沿电池移动方向滚动的导辊(13)。

10.如权利要求1所述的电池拣选机，其特征在于，所述车辆本体(1)上供人站立的区域还设置有安全护手(8)。