[发明专利]一种能自动锁定和复位的水利闸门控制系统

权利要求书

1. 一种能自动锁定和复位的水利闸门控制系统，包括控制器，电机驱动电路以及水利闸门控制装置，所述水利闸门控制装置包括包括闸门板（1）以及闸门板升降驱动装置（21），所述闸门板升降驱动装置（21）包括壳体（20），所述壳体（20）固定于支承基体，所述壳体（20）的内部具有上固定肋（18）、中固定肋（19）以及底部固定面，所述上固定肋（18）上支承有闸门板升降驱动电机（16），所述闸门板升降驱动电机（16）与闸门板升降驱动丝杆（17）的上端动力联接，所述闸门板升降驱动丝杆（17）穿过所述上固定肋（18）、中固定肋（19）以及底部固定面中的通孔，并且所述闸门板升降驱动丝杆（17）与所述闸门板（1）中的螺孔螺纹配合；所述闸门板（1）的上边缘两侧各具有凸出肩部（2），两个所述凸出肩部（2）的内侧面上均具有朝向所述闸门板（1）的中部敞开的、在与所述闸门板升降驱动丝杆（17）垂直的方向上延伸的锁定孔3，所述锁定孔（3）内设置有顶出装置，所述顶出装置包括顶出驱动电机（31）、顶出驱动丝杆（32）和顶出滑块（33），所述顶出驱动丝杆（32）与顶出驱动电机（31）动力联接，所述顶出滑块（33）设置在顶出驱动丝杆（32）上，且与顶出驱动丝杆（32）螺纹配合连接，所述顶出滑块（33）的上侧面设置有与顶出滑块（33）滑动配合的上滑槽（34），所述顶出滑块（33）的下侧面设置有与顶出滑块（33）滑动配合的下滑槽（35），所述顶出滑块（33）的顶出部与锁定孔（3）的大小相同；

在所述闸门板升降驱动丝杆（17）的左侧、在所述中固定肋（19）上支承有锁定驱动电机（15），所述控制器通过电机驱动电路与所述水利闸门控制装置内的闸门板升降驱动电机（16）、锁定驱动电机（15）以及顶出驱动电机（31）相连，从而控制闸门板升降驱动电机（16）、锁定驱动电机（15）以及顶出驱动电机（31）的转动，所述锁定驱动电机（15）与左锁定驱动丝杠动力联接，在所述中固定肋（19）的下方、在所述左锁定驱动丝杠上固定安装有左链轮（10）；在所述闸门板升降驱动丝杆（17）的右侧、在所述中固定肋（19）上还转动地安装有右锁定驱动丝杠，在所述中固定肋（19）的下方、在所述右锁定驱动丝杠上固定安装有右链轮（23），左链轮（10）通过传动链（22）与右链轮（23）动力联接，所述左链轮（10）与右链轮（23）的链齿根部处圆直径相同并且比所述闸门板升降驱动丝杆（17）的直径大，所述闸门板升降驱动丝杆（17）穿过传动链（22）的环形驱动回路之间，

所述左锁定驱动丝杠与右锁定驱动丝杠分别用于驱动位于闸门板升降驱动丝杆（17）左右两侧的锁定装置，所述闸门板升降驱动丝杆（17）左右两侧的锁定装置对称布置并且结构相同，两个所述锁定装置均包括阶梯驱动块（11）以及水平运动锁定部件，所述阶梯驱动块（11）的中部设置有与所述左锁定驱动丝杠与右锁定驱动丝杠中相应的丝杠螺纹配合的内螺纹孔，所述阶梯驱动块（11）在所述内螺纹孔的远离所述闸门板升降驱动丝杆（17）的一侧边缘为阶梯轮廓，所述阶梯轮廓具有上部锁定竖直面（12）、从所述上部锁定竖直面（12）向内侧倾斜的中部斜面以及下部解锁竖直面（5），所述阶梯驱动块（11）在所述内螺纹孔的靠近所述闸门板升降驱动丝杆（17）的一侧边缘为竖直滑动部（7）；所述水平运动锁定部件的内侧端面朝向所述闸门板升降驱动丝杆（17）的方向凸出设置有突出耳部（26），所述突出耳部（26）上安装有滚轮（25），滚轮（25）与所述阶梯轮廓滚动接触；所述水平运动锁定部件的下侧面与固定于所述壳体（20）上的下滑板（4）滑动配合，所述水平运动锁定部件的上侧面与固定于所述壳体（20）上的上滑板（13）滑动配合；

在所述壳体（20）的内部中间位置处、在所述底部固定面上还固定有轨道套筒（8），所述闸门板升降驱动丝杆（17）穿过所述轨道套筒的纵向延伸的通孔，所述轨道套筒（8）的左右侧面分别设置有用于与所述位于闸门板升降驱动丝杆（17）左右两侧的锁定装置的阶梯驱动块（11）的竖直滑动部（7）滑动配合的轨道。

2. 如权利要求1所述的一种能自动锁定和复位的水利闸门控制系统，其中，所述凸出肩部上设置有用于与所述下滑板（4）上的感测传感器（30）耦合的被感测部件（29），用于当所述闸门板（1）被驱动到提升位置后提供信号。

3. 如权利要求1所述的一种能自动锁定和复位的水利闸门控制系统，其中， 所述轨道套筒（8）的左右侧面的轨道均设置有上限位块（9）和下限位块（6）。

4. 如权利要求1所述的一种能自动锁定和复位的水利闸门控制系统的使用方法，锁定时，首先所述控制器通过电机驱动电路控制所述闸门板升降驱动电机（16）转动，从而驱动闸门板升降驱动丝杆（17）将所述闸门板（1）提升，当所述闸门板（1）被驱动到提升位置后，所述控制器通过电机驱动电路控制所述闸门板升降驱动电机（16）停止运行；此时所述滚轮（25）与所述解锁竖直面（5）接触；然后控制器通过电机驱动电路控制所述锁定驱动电机（15）运行，驱动阶梯驱动块（11）下行，使得所述水平运动锁定部件水平向外运行，最终所述水平运动锁定部件的上侧面与所述锁定孔的上侧面接触，并且上部锁定竖直面（12）与滚轮（25）接触，然后控制器通过电机驱动电路控制所述锁定驱动电机（15）停止运行；

复位时，当所述闸门板（1）在锁定状态，然后所述控制器通过电机驱动电路控制所述锁定驱动电机（15）运行，驱动阶梯驱动块（11）上行，同时，所述控制器通过电机驱动电路控制所述顶出驱动电机（31）运行，驱动顶出滑块（33）顶出，所述顶出滑块（33）将锁定孔（3）内的水平运动锁定部件顶出，直到所述滚轮（25）与所述解锁竖直面（5）接触，然后所述控制器通过电机驱动电路控制所述锁定驱动电机（15）和顶出驱动电机（31）停止运行，此时所述闸门板（1）位于提升位置时，所述闸门板（1）就可以通过闸门板升降驱动电机（16）控制下降。