[发明专利]一种变位空间绣花机机针驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及绣花机的机针驱动机构，具体是一种变位空间绣花机机针驱动机构。

背景技术

机针驱动机构是绣花机的核心部件之一，对运动特性要求较高，目前已有绣花机机针驱动机构主要采用动力轴水平布置，间距较小时，动力轴安装困难。市场上广泛使用的凸轮传输机构，凸轮磨损严重，更换困难且凸轮设计难度大,不适用于载荷较大刺绣场合。凸轮机针驱动机构由单一凸轮直接连接机针驱动滑块，滑块的运动速度和行程不能调节，使用范围限制严格。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种变位空间绣花机机针驱动机构，主要包括箱体、驱动机构、以及动力输出部分，所述箱体外形为直角梯形，驱动机构主要包括变位空间机构和齿轮机构两个部分；动力输出主要通过小齿轮轴的转动，带动摆臂的上下摆动推动机针驱动滑块上下滑动实现。

进一步的，所述变位空间机构由主轴、弯头、轴承、环形摆轴、摆动环构成，主轴末端为扁平设计，上面有固定孔，与弯头上的调节环配合，调节安装角度，改变运动输出。

进一步的，所述轴承为相对安装的深沟球轴承，轴承内圈固定在弯头下端，轴承外圈为环形摆轴的环形凹槽；主轴转动时，滚子在环形凹槽中滚动，带动环形摆轴摆动。

进一步的，所述环形摆轴两端固定在摆动环上，连接处安装有套筒，两端安装有端盖。

进一步的，所述摆动环一端为轴，一端为孔，轴端安装在箱上，孔端连接有摆轴，摆轴和摆动环之间为过盈配合，孔一端有凸台，保证机构的强度。

进一步的，所述摆轴为阶梯轴，上安装有大齿轮。

进一步的，所述大齿轮与安装在小齿轮轴上的小齿轮配合，实现动程放大，改变齿轮之间的半径比可以调节动程放大系数。

进一步的，所述小齿轮轴上安装有摆臂，摆臂和小齿轮轴之间通过键固定，小齿轮轴的摆动通过摆臂传递，驱动滑块在竖轴上上下滑动，驱动机针完成刺绣。

本发明的变位空间绣花机机针驱动机构由主轴输入动力，通过变位空间机构实现摆动环的摆动，带动摆轴摆动，通过齿轮啮合将动力输出，实现机针驱动块的上下滑动。针杆行程和运动速度可根据实际情况通过调节啮合齿轮的半径部分进行调节。

附图说明

图1是本发明的变位空间绣花机机针驱动机构整体结构图。

图2是图1中A驱动部分结构图。

图3是驱动机构示意图。

图4是变位空间机构结构示意图。

图5是齿轮、动力输出机构的示意图。

图6是图4的爆炸图。

图7是环形摆轴的结构示意图。

图8是摆动环的机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-8所示，本发明的变位空间绣花机机针驱动机构，主要包括箱体11、驱动机构、以及动力输出部分。箱体11外形为直角梯形，驱动机构主要包括变位空间机构和齿轮机构两个部分。动力输出部分主要通过小齿轮轴41的转动，带动摆臂24的上下摆动推动机针驱动滑块25上下滑动实现。

变位空间机构由主轴20、弯头21、轴承27、环形摆轴22、摆动环31构成，主轴20末端为扁平设计，上面有固定孔，可以与弯头21上的调节环配合，调节安装角度，改变运动输出。轴承27为相对安装的深沟球轴承，轴承27内圈固定在弯头21下端，轴承27外圈为环形摆轴22的环形凹槽。主轴20转动时，滚子在环形凹槽中滚动，带动环形摆轴22摆动，环形摆轴22两端固定在摆动环31上，连接处安装有套筒61，两端安装有端盖30。

摆动环31一端为轴，一端为孔，轴端安装在箱体11上，孔端连接有摆轴42，摆轴42和摆动环31之间为过盈配合，孔一端有凸台，保证机构的强度。摆轴42为阶梯轴，其上安装有大齿轮51。

大齿轮51与安装在小齿轮轴41上的小齿轮52配合，实现动程放大，改变齿轮之间的半径比可以调节动程放大系数。小齿轮轴上安装有摆臂24，摆臂24和小齿轮轴41之间通过键固定，小齿轮轴41的摆动通过摆臂24传递，驱动滑块25在竖轴43上上下滑动，驱动机针完成刺绣。

以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。