[发明专利]大型运输机的操纵负荷模拟装置

权利要求书

1.一种大型运输机的高精度操纵负荷模拟装置，其特征在于，包括机械系统和控制系统；

Ⅰ、机械系统的构成如下：

传动杆（10）的一端与摇臂（9）的一端相连，摇臂（9）的另一端与驾驶杆（16）相连，传动杆（10）的另一端与丝杠（13）上端相连，摇臂（9）可以绕第三支点（8）转动；

滑套内壁通过螺纹与丝杠（13）外螺纹咬合，滑套（12）的中间有轴承，滑套（12）的外壳通过轴承与载荷感觉器（11）的右端相连，丝杠电机（4）带动丝杠（13）转动时，滑套（12）可以沿丝杠（13）上下移动；

丝杠（13）下端与丝杠电机（4）相连，丝杠（13）、丝杠电机（4）与滑套（12）均通过安装架（18）与传动轮（14）固连，由上述部件组成的固连组合体可以绕第二支点（17）转动；

载荷感觉器（11）套筒内有弹簧，用来提供飞行员操纵驾驶杆时的操纵力；载荷感觉器（11）左端与摇臂（7）上端相连，摇臂（7）下端与调整片效应电机（2）相连，摇臂（7）可以绕第一支点（1）转动； 调整片效应电机（2）固定在模拟装置固定架上；

电磁离合器（3）的一端面与固定架（18）和传动轮（14）组成的组合体连接，另一端面通过螺栓固定在模拟装置固定架上，当电磁离合器（3）断电时，丝杠（13）、丝杠电机（4）和传动轮（14）整体可以绕第二支点（17）转动，当电磁离合器（3）通电时，电磁离合器两端面吸合，丝杠（13）、丝杠电机（4）和传动轮（14）整体固定在模拟装置固定架上；传动轮（14）通过钢索（5）与自动驾驶仪舵机（6）的自动驾驶仪舵机输出轴（15）相连；

Ⅱ、控制系统的构成如下：

控制系统的组成包括顺次连接的配平微动开关、第一接口电路、计算机、第二接口电路、驱动放大器、调整片中立位置信号灯，计算机还分别与力传感器、角度传感器连接；驱动放大器还与丝杠电机（4）、自动驾驶仪舵机（6）、调整片效应电机（2）分别连接,；

所述的角度传感器采用高精度绝对值编码器，可以将飞行员对驾驶杆的操纵量反馈给计算机，由计算机结合飞机飞行的高度、速度计算驾驶杆上的操纵力；

力传感器可以测量由操纵负荷模拟装置作用到驾驶杆上的力，并将测量值与计算机内的杆力曲线进行比较计算，从而形成力闭环；

控制系统接受驾驶杆、计算机解算的姿态信息，将操作和控制信息传输给丝杠（13）、丝杠电机（4）、载荷感觉器（11）、调整片效应电机（2）、自动驾驶仪舵机（6）、电磁离合器（3）以及角度传感器和力传感器。

2. 如权利要求1所述的一种大型运输机的高精度操纵负荷模拟装置，其特征在于，所述的角高精度绝对值编码器采用16位绝对值光电编码器。

3.根据权利要求1所述的一种大型运输机的高精度操纵负荷模拟装置，所采用的接口电路的模拟量采样率为16位，通信频率为921600。