[发明专利]实现三轴转台单轴化的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种实现三轴转台单轴化的装置和方法。

背景技术

三轴转台广泛应用于航空、航海等研究领域，可以在实验室环境中替代外场试验实时复现舰艇等动力学特性，实时模拟试验对象在空间中的滚转、俯仰和偏航姿态运动，在研制生产中起着极其重要的作用，具有试验精度高、经济性能高、受外界干扰小等优点。产品在三轴转台上的充分半实物仿真试验可以大大提高产品外场试验的成功率，大大降低产品研制成本。相关统计表明，导弹半实物仿真试验可以减少实弹打靶次数30%～60%，节约研制经费10%～40%，缩短研制周期30%～40%，因此半实物仿真系统，尤其是包括三轴转台在内的核心设备的研制越来越受到普遍重视。

目前，我国飞行器产品相关研制生产单位定制了诸多的三轴转台，用于飞行器的地面半实物仿真试验，取得了较好的试验效果。但鉴于各型号研制任务需求的不同，某些型号任务需要实时模拟产品的滚转、俯仰和偏航的三维姿态运动；而某些型号任务仅仅需要使用单轴转台即可满足试验要求，该情况下的通常做法是定制新的单轴转台用于产品试验。这样就造成了设备功能的浪费，降低了设备利用率，也提高了研制成本。

发明内容

本发明提供一种实现三轴转台单轴化的装置和方法，定位精度高，可大大降低研制成本、缩短研制周期，提高了设备利用率。

为了达到上述目的，本发明提供一种实现三轴转台单轴化的装置，该实现三轴转台单轴化的装置包含若干俯仰框架定位装置、若干偏航框架定位装置、若干俯仰框架调整装置、以及框架式水平仪；

所述的俯仰框架定位装置连接固定三轴转台外支架和三轴转台俯仰框架，用于实现三轴转台俯仰框架的水平固定和垂直固定；

所述的偏航框架定位装置连接固定三轴转台俯仰框架和三轴转台偏航框架，用于实现三轴转台偏航框架的固定；

所述的俯仰框架调整装置连接三轴转台底座，并接触三轴转台俯仰框架，用于扶正三轴转台俯仰框架，协助实现三轴转台俯仰框架的垂直固定；

所述的框架式水平仪通过水平仪固定板固定安装在三轴转台工作台上，用于调平。

所述的俯仰框架定位装置包含：

俯仰框架定位座，其安装在三轴转台外支架上，该俯仰框架定位座具有内锥孔；

俯仰框架定位销座，其安装在三轴转台俯仰框架上；

俯仰框架定位销，其安装在俯仰框架定位销座中，与俯仰框架定位销座螺纹连接，该俯仰框架定位销的锥头旋入俯仰框架定位座；

俯仰框架锁紧螺母，其安装在俯仰框架定位销上，与俯仰框架定位销螺纹连接，锁紧俯仰框架定位销。

所述的偏航框架定位装置包含：

偏航框架定位座，其安装在三轴转台偏航框架上，该偏航框架定位座具有内锥孔；

偏航框架定位销座，其安装在三轴转台俯仰框架上；

偏航框架定位销，其安装在偏航框架定位销座中，该偏航框架定位销的锥头旋入偏航框架定位座；

偏航框架锁紧螺母，其套设在偏航框架定位销上，锁紧偏航框架定位销。

所述的俯仰框架调整装置包含：

调整支架，其安装在三轴转台底座上；

万向调节支撑，其设置在调整支架上，用于扶正三轴转台俯仰框架；

调整装置锁紧螺母，其安装在万向调节支撑上，锁紧万向调节支撑。

本发明还提供一种实现三轴转台单轴化的方法，该实现三轴转台单轴化的方法包含以下步骤：

步骤S0、将框架式水平仪安装在三轴转台工作台上；

步骤S1、利用俯仰框架定位装置将三轴转台俯仰框架水平固定在三轴转台外支架上；

步骤S2、利用偏航框架定位装置将三轴转台偏航框架固定在已经被水平固定在三轴转台外支架上的三轴转台俯仰框架上；

步骤S3、解除俯仰框架定位装置对三轴转台俯仰框架和三轴转台外支架之间的水平固定；

步骤S4、利用俯仰框架调整装置协助实现三轴转台俯仰框架的垂直定位；

步骤S5、利用俯仰框架定位装置将三轴转台俯仰框架垂直固定在三轴转台外支架上。

所述的步骤S1包含以下步骤：

步骤S1.1、调节三轴转台俯仰框架，使框架式水平仪中的气泡处于Y轴向的中间位置，即，使三轴转台俯仰框架处于水平状态，使转台偏航轴线平行于地面；

步骤S1.2、将俯仰框架定位座安装在三轴转台外支架上，将俯仰框架定位销座安装在三轴转台俯仰框架上；

步骤S1.3、将俯仰框架定位销安装在俯仰框架定位销座中，并将俯仰框架定位销的锥头旋入俯仰框架定位座的内锥孔。

所述的步骤S2包含以下步骤：