[发明专利]蓄电池立柱拆装车

权利要求书

1.一种蓄电池立柱拆装车，其特征在于：前部为抱夹装置，抱夹装置包括夹紧机构（1）、夹紧油缸（29）、旋转机构（30）以及摆动机构（31），抱夹装置的后部通过销轴与调平油缸（12）以及伸缩臂（3）联接，调平油缸（12）的另一端铰接于伸缩臂（3）上，伸缩臂（3）通过伸缩油缸（4）与伸缩臂筒（5）联接，伸缩臂筒（5）通过销轴及起升油缸（13）与底盘（15）联接，蓄电池支架（16）与底盘（15）通过螺栓联接，蓄电池（6）以插接方式联接在电池托架（16）上；底盘（15）前部设有左前轮（11）和右前轮（2），左、右前轮分左右安装在下部的前转向驱动桥（24）上，底盘（15）与前转向驱动桥（24）刚性连接；底盘（15）后部设有左后轮（8）和右后轮（25），左右后轮分左右安装在下部的后转向驱动桥（17）上，底盘（15）与后转向驱动桥（17）通过驱动桥上的摆架连接；底盘（15）中间位置分别安装了前后（去掉后）行走电机（21）、后行走电机（20）以及前减速箱（22）和后减速箱（19），减速箱和电机之间通过螺栓连接；前传动轴（23）分别连接前减速箱（22）和前驱动转向桥（24）；后传动轴分别连接后减速箱（19）和后驱动转向桥（17）；底盘（15）的左侧安装驾驶室（9）及液压油箱（10）；底盘（15）的右侧安装液压油泵（26）、电控箱（27）以及油泵电机（28）。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池立柱拆装车，其特征在于：液压油泵（26）通过液压管路联接夹紧油缸（29）、旋转机构（30）、摆动机构（31）、调平油缸（12）、伸缩油缸（4）和起升油缸（13），并完成各功能动作；液压系统的各项动作通过驾驶室（9）内的电比例控制阀完成。

3.根据权利要求1或2所述的一种蓄电池立柱拆装车，其特征在于：电控箱（27）通过电缆与油泵电机（28）、前行走电机（21）、后行走电机（20）和直流蓄电池（6）联接；驾驶室（9）内操作系统通过电缆与电控箱联接，并由驾驶室控制指令完成各功能。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池立柱拆装车，其特征在于：各联接部由销轴、螺栓固定联接，各润滑、密封部由密封圈密封。

5.根据权利要求1或4所述的一种蓄电池立柱拆装车，其特征在于：所述的抱夹装置前部为夹紧机构（1.1），夹紧机构（1.1）包括左侧单手（1.1）、右侧单手（1.2）、摩擦垫（1.3）、键（1.4）、导向架（1.5）、夹紧油缸（1.6）和E型导轨（1.7），左侧单手（1.1）和右侧单手（1.2）上设有摩擦垫（1.3），左侧单手（1.1）和右侧单手（1.2）连接在导向架（1.5）上，导向架（1.5）与夹紧油缸（1.6）连接，导向架（1.5）通过键（1.4）固定在E型导轨（1.7）上；

中部是旋转机构（30），旋转机构包括旋转板（1.8）、转动支撑（1.9）、定位板总成（1.10）、旋转减速器（1.11）和旋转马达（1.12），旋转板（1.8）与E型导轨（1.7）固定连接，旋转板（1.8）设置在转动支撑（1.9）上，转动支撑（1.9）与定位板总成（1.10）固定连接，定位板总成（1.10）与旋转减速器（1.11）和旋转马达（1.12）固定连接；

后部是摆动机构（31），摆动机构包括回转机构总成（1.13）和回转机构固定后支架总成（1.17），回转机构总成（1.13）包括回转机构转动板上（1.14）和回转机构转动板下（1.15），回转机构转动板上（1.14）和回转机构转动板下（1.15）一端与旋转机构固定连接，回转机构转动板上（1.14）和回转机构转动板下（1.15）另一端通过销轴I（1.16）与回转机构固定后支架总成（1.17）连接；

回转机构固定后支架总成（1.17）通过销轴II（1.18）与拆装车相连接。