[发明专利]一种轻小型自动行走渠喂式喷灌机

说明书

技术领域

 本发明涉及一种农田喷灌装置，特别是一种光伏驱动轻小型自行走渠喂式喷灌机。

背景技术

我国农田灌溉采用的主要灌溉方式是沟灌、畦灌和大水漫灌等。对水资源的利用率低，劳动消耗大，已不适应现代农业的发展要求。

    目前喷灌技术正在逐步推广，有一种高塔架吊挂悬臂式喷灌机，通过塔架吊挂着悬臂，单悬臂长达百米，所有的喷头均布安装在悬臂上，悬臂借水流喷射的反作用力自转，单边悬臂加上末端喷头射程回转一周即可喷灌达到上百亩。其不足之处是设备体积大，造价高，只能固定在地块上使用，设备利用率低。

    还有，各种移动式节水喷灌设备在生产上应用也日趋广泛，如发明专利“移动式喷灌机（专利号：00204205）”，它通过装有行走轮的机架的立柱支撑安装着转盘，在转盘上卷绕着供水软管，供水软管的一端固定在转盘的卷筒上，并与转盘内的空心轴连通，其另一端通过喷枪行车架的刚性管与喷枪连通，立柱上安装的水涡轮的出水口与转盘的空心轴的轴端连通，水涡轮设有进水管接口，水涡轮的驱动链轮带动转盘的齿圈转盘转动，需要一台牵引机进行提供动力，这种结构成本高，使用不方便，管道入口水压力大，机组消耗功率大，无法智能地进行控制喷灌，并且浪费水资源。

    还有一些移动喷灌机，如专利号00265579，发明名称：行走式喷灌机，通过一个吊挂在空中轨道上的机架，利用与轨道平行固定有可由电动机牵引行走的牵引绳进行移动，它只适合在温室等小范围的环境进行工作，不利于大面积喷灌灌溉的推广实施。

发明内容

针对上述现有喷灌技术存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种轻小型自动行走渠喂式喷灌机，该喷灌机操作简单、机动性能强、节能环保能、智能化程度高的集光、机、电一体化及太阳能高效利用技术于一身。

    实现上述发明目的的技术方案是一种轻小型自动行走渠喂式喷灌机，包括吸水软管、减速驱动电机I、驱动轮、转向装置、主梁、自吸泵、主供水管道、桁架、低压喷头、泡沫挡板、排水底阀，所述吸水软管一端与自吸泵进水口连接，所述桁架位于主梁固定在之上，所述主供水管道设置于桁架顶端，且呈弧线布置，主供水管道上等间距的分布有若干数量的低压喷头，所述泡沫挡板和排水底阀共两组分布于桁架两端，所述驱动轮安装在主梁下端，所述减速驱动电机I安装在驱动轮，所述转向装置一端连接在驱动轮转轴上，一端与主梁连接，所述吸水软管的另一端与置于渠内取水过滤装置的吸水管道连通、控制器、太阳能光伏发电系统、蓄电池、施肥装置、红外纠偏导航系统集中分布在桁架中间位置；

    所述施肥装置由肥料桶、计量泵、取样排气阀、加肥控制阀、安全阀、背压阀、真空压力表、脉冲阻尼器、搅拌器驱动电机、肥料桶、液位标记管、搅拌轮、底阀、过滤器、及传动轴组成，所述搅拌器驱动电机固定在肥料桶顶端中央，通过传动轴与置位肥料桶内的搅拌轮连接，所述液位标记管连通在肥料桶外面，所述加肥料桶底部安装有底阀，所述计量泵进液口与肥料桶底部连通，出液口分两路，一路通过安全阀与肥料桶顶部连通，一路经管道顶端的脉冲阻尼器与取样排气阀和加肥控制阀连通，加肥控制阀出口直接接在自吸泵吸水口管道端；

    所述取水过滤装置它采用滚动方式，由两组对称分组的四个驱动轮Ⅱ、过滤网、反冲洗管道、吸水管道及底板组成，所述四个驱动轮Ⅱ安装在底板下，两个过滤网固定在底板上边，两个过滤网之间通过吸水管道连通，所述反冲洗管道一端分两路一端连接在过滤网两端，一端连接在自吸泵出口压力管道上；

    所述红外纠偏导航系统由红外对射红外线模块发射端、红外对射红外线模块接收端、无线信号发射器组成；

    所述太阳能光伏发电系统给蓄电池充电、蓄电池给控制器和所有电机供电，减速驱动电机I与控制器内的电气控制装置的调速控制模块连接。

     采用上述技术方案，本发明的技术效果有：

     1）采用太阳能驱动，太阳能资源清洁可再生，通过吸收日照辐射能量，将其转化为电能，为整个系统提供动力电源，无需外加动力来源，也无需市电供给和布埋电线，能适应野外及无电力到达地区的推广使用，用户使用方便。