[发明专利]一种注塑叶片拾取装置

说明书

技术领域

    本发明涉及风扇加工装置领域，具体地说是一种注塑叶片拾取装置。

背景技术

    注塑叶片是风扇的一种重要部件，因风扇型号的不同而不同。在注塑叶片的生产中，经常需要拾取成品，因目前没有自动化拾取装置，其拾取很不方便。现代工厂自动化加工要求，注塑叶片的拾取应方便灵活，迫切需要一种拾取装置，但目前市场上没有该类装置。

发明内容

    针对上述的不足，本发明提供了一种注塑叶片拾取装置。

    本发明是通过以下技术方案实现的：一种注塑叶片拾取装置，是由水平气缸、垂直气缸、摆动气缸、圆柱导轨、底座、机体、支撑板、活塞杆、伸缩管、真空吸盘组成的，其特征在于：活塞杆在水平气缸内前后往复移动，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，水平气缸固定在机体上，圆柱导轨安装在水平气缸下部，活塞杆在垂直气缸内上下往复移动，垂直气缸固定在支撑板上，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，伸缩管安装在支撑板的下方，伸缩管与真空吸盘联结在一起，机体通过摆动气缸与底座联结在一起。

    该发明的有益之处是：该装置可帮助拾取注塑叶片。用气缸控制可以减小机械手工作时所产生的噪音和振动，圆柱导轨可以保证活塞杆的水平和垂直移动，摆动气缸可以实现机械手整体的旋转，真空吸盘的优点在于它的吸合力很大，保证注塑叶片不会在拾取的过程中掉落，伸缩管的存在保证了活塞杆在下落的过程中不会压坏注塑叶片，该装置可以代替人力，把工人从单调的工作中解救出来。

附图说明

    附图为本发明的结构示意图。

    图中，11、水平气缸，12、垂直气缸，13、摆动气缸，21 第一活塞杆，22、第二活塞杆，31、第一圆柱导轨，32、第二圆柱导轨，41、第一支撑板，42、第二支撑板，5、机体，6、伸缩管，7、真空吸盘，8、底座。

具体实施方式

    一种注塑叶片拾取装置，是由水平气缸11、垂直气缸12、摆动气缸13、圆柱导轨31、圆柱导轨32、底座8、机体5、支撑板41、支撑板42、活塞杆21、活塞杆22、伸缩管6、真空吸盘7组成的，活塞杆21在水平气缸11内前后往复移动，活塞杆21的前端与支撑板41联结在一起，水平气缸 11 固定在机体 5 上，圆柱导轨 31 安装在水平气缸 11 下部，活塞杆 22在垂直气缸12内上下往复移动，垂直气缸12固定在支撑板41上，活塞杆22的前端与支撑板 42 联结在一起，伸缩管 6 安装在支撑板 42 的下方，伸缩管 6 与真空吸盘 7 联结在一起，机体 5 通过摆动气缸 13 与底座8联结在一起。

    当该装置工作时，由气泵控制垂直气缸12通过活塞杆22和圆柱导轨32的向下移动，使真空吸盘7与注塑叶片接触，伸缩管6收缩，真空吸盘7与注塑叶片紧密吸合，活塞杆22和圆柱导轨32的向上移动，摆动气缸13控制机体5旋转90度，由气泵控制水平气缸11通过活塞杆 21 和圆柱导轨 31 的向前移动，然后由气泵控制垂直气缸 12 通过活塞杆 22 和圆柱导轨 32 的向下移动，到达目标位置后，伸缩管 6 伸长，真空吸盘 7 与注塑叶片松开，从而完成注塑叶片的拾取工作。

    对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，注塑叶片的形状是不规则的，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。