[发明专利]直流无刷电机及其控制方法、以及电动助力转向系统在审
| 申请号： | 201410734454.1 | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN105720865A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吴凯;陈霞;秦锐锋 | 申请（专利权）人： | 德昌电机（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/68 | 分类号： | H02P5/68;H02P6/04 |
| 代理公司： | 深圳市德力知识产权代理事务所 44265 | 代理人： | 林才桂 |
| 地址： | 518125 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直流 电机 及其 控制 方法 以及 电动 助力 转向 系统 | ||
1.一种直流无刷电机，包括第一子电机和第二子电机，所述第一子电机和第二子电机具有相互独立的输入端子和共同的输出转轴，其特征在于：所述第一子电机和第二子电机均被设定为具有常态工作模式和紧急工作模式，在常态工作模式下，两子电机共同作为一台电机运行以输出直流无刷电机的正常工作功率；但其中一台子电机发生故障产生制动转矩时，另一台正常子电机启动紧急工作模式，所述正常子电机在紧急工作模式下的相电流波形与其在常态工作模式下的相电流波形不同。
2.如权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于：所述正常子电机在紧急工作模式下输出的转矩补偿所述故障子电机产生的制动转矩，从而获得正的平滑的合成转矩。
3.如权利要求2所述的直流无刷电机，其特征在于：所述正常子电机的相电流iq通过公式iq＝-T/Kt得到，其中，T为故障子电机输出的转矩，Kt为正常子电机的转矩常数。
4.如权利要求3所述的直流无刷电机，其特征在于：所述第一子电机和第二子电机为三相电机，所述故障为两相绕组短路故障。
5.如权利要求4所述的直流无刷电机，其特征在于：所述故障子电机的输出转矩T由以下公式得出：
6.如权利要求3所述的直流无刷电机，其特征在于：所述第一子电机和第二子电机为三相电机，所述故障为三相绕组短路故障。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于德昌电机（深圳）有限公司，未经德昌电机（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410734454.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
