[发明专利]用于太阳能电池板的玻璃上料机

权利要求书

1.一种用于太阳能电池板的玻璃上料机，其包括机架（1）、安装于机架上的自动取纸机构（2）以及自动取玻璃机构（3），所述机架（1）具有沿水平方向设置的横向导轨（11），所述自动取玻璃机构（3）包括能够沿所述横向导轨（11）滑动且垂直与水平面设置的纵向导轨（31）、能够沿所述纵向导轨（31）滑动的纵臂（32）、安装于所述纵臂（32）上的吸盘部（33），所述吸盘部（33）包括可在所述纵臂（32）上调节位置的安装座（34）、多个吸盘（36）、连接在各个吸盘（36）与安装座（34）之间的连接装置（35），其特征在于：所述连接装置（35）包括与所述安装座（34）相固定且垂直于水平面设置的第一连板（351）、上端与所示第一连板（351）下端相铰链的第二连板（352）、上端与所述第二连板（352）下端相铰链的第三连板（353）、可转动地连接于所述第二连板（352）上的调节板（354）、两个相向且上下位地螺纹连接在所述调节板上（354）上且分别抵紧在第一连扳（351）和第三连板（353）上的调节螺杆（355）、两端分别连接在第一连扳（351）和第三连板（353）上且和所述调节板（354）呈交叉状的拉簧（356），所述拉簧（356）缓冲取玻璃时所述第一连扳（351）和第三连板（353）相对运动，所述调节螺杆（355）和调节板（354）可调节第一连扳（351）和第三连板（353）的相对位置。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的玻璃上料机，其特征在于：所述吸盘（36）共有七个，其中六个吸盘（36）呈三行两列分布，另一个吸盘（36）位于其他六个吸盘（36）中间。

3.一种用于太阳能电池板的玻璃上料机，其包括机架（1）、安装于机架上的自动取纸机构（2）以及自动取玻璃机构（3），所述机架（1）具有沿水平方向设置的横向导轨（11），所述自动取玻璃机构（3）包括能够沿所述横向导轨（11）滑动且垂直与水平面设置的纵向导轨（31）、能够沿所述纵向导轨（31）滑动的纵臂（32）、安装于所述纵臂（32）上的吸盘部（33），所述吸盘部（33）包括可在所述纵臂（32）上调节位置的安装座（34）、多个吸盘（36）、连接在各个吸盘（36）与安装座（34）之间的连接装置（35），其特征在于：所述连接装置（35）包括与所述安装座（34）相固定且垂直于水平面设置的第一连板（351）、上端与所示第一连板（351）下端相铰链的第二连板（352）、上端与所述第二连板（352）下端相铰链的第三连板（353）、两根相交叉设置且各自两端分别与第一连扳（351）和第三连板（353）相连接的拉簧（356），所述拉簧（356）缓冲取玻璃时所述第一连扳（351）和第三连板（353）相对运动。

4.根据权利要求3所述的用于太阳能电池板的玻璃上料机，其特征在于：所述吸盘（36）共有七个，其中六个吸盘（36）呈三行两列分布，另一个吸盘（36）位于其他六个吸盘（36）中间。