[发明专利]一种苹果姿态调整装置有效
| 申请号： | 201410735295.7 | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN104432425A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 黄勋;王博;陈海峰;董继先;陈海英;刘本福 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A23N7/02 | 分类号： | A23N7/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 刘国智 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 姿态 调整 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种苹果姿态调整装置，包括传送带(1)，其特征在于，所述传送带(1)上装有多个垂直于传送方向的隔板(2)，隔板(2)均匀布置，将传送带(1)分割成多个相互间隔均匀的用于盛放苹果(12)的隔栅(13)，传送带(1)的一侧均匀布置有多个小孔(11)，所述传送带(1)上方设置有相机(8)及多个均匀布置在相机周围的气缸(3)，气缸(3)的气缸推杆上装有橡胶套(4)，每个汽缸(3)都由相应的电磁阀(9)控制，计算机(5)中安装有图像采集卡(6)和I/O卡(7)，相机(8)电连接到图像采集卡(6)，计算机(5)通过I/O卡(7)电连接至电磁阀(9)和控制电机(14)，传送带(1)由控制电机(14)驱动，所述传送带(1)的布置有小孔(11)的一侧设置了光电传感器(10)用来感应传送带(1)的位置，光电传感器(10)与计算机(5)中的I/O卡(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种苹果姿态调整装置，其特征在于，所述传送带(1)上的每个隔板(2)都有一个小孔(11)与其对齐。
3.根据权利要求1所述的一种苹果姿态调整装置，其特征在于，所述气缸(3)倾斜安装，以相机(8)为圆心在其圆周上均匀布置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西科技大学，未经陕西科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410735295.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
