[发明专利]小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统

权利要求书

1.小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于，所述自动化系统包括一注塑机(1)，注塑机(1)上方设置一取料机械手(11)，所述取料机械手(11)的运动末端设置一输送料盒机构(2)，所述输送料盒机构(2)一端设置一托放盒送料机构(3)，所述输送料盒机构(2)另一端设置一取料堆垛机构(4)；所述输送料盒机构(2)的机架上端设置料盒输送架(21)，所述输送料盒机构(2)设置驱动托放盒行进的托放盒输送装置(22)，料盒输送架(21)在输送方向上顺序设置有料片放料工位(23)、料片待垛工位(24)。

2.根据权利要求1所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述料片放料工位(23)、料片待垛工位(24)间还设置料片打唛工位(25)；所述料片打唛工位(25)上方设置有打唛设备(5)。

3.根据权利要求1所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述托放盒送料机构(3)包括一托放盒升降架(31)，所述托放盒升降架(31)的上方设置一托放盒机械手(32)；所述托放盒机械手(32)包括一滑动到料片放料工位(23)的滑动臂(33)，所述滑动臂(33)上设置托放盒吸盘(34)。

4.根据权利要求1所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述取料堆垛机构(4)包括一托放料盒升降架(41)，所述托放料盒升降架(41)的上方设置一托放料盒机械手(42)；所述托放料盒机械手(42)包括一连接到料片待垛工位(24)的料盒滑动臂(43)，所述料盒滑动臂(43)上设置料盒吸盘(44)；所述托放料盒升降架(41)的底部设置一垛料输出料带(45)。

5.根据权利要求2所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述输送料盒机构(2)的托放盒输送装置(22)包括设置在机架上的行程驱动装置(221)，所述行程驱动装置(221)移动端作用一横向滑动的滑动板(222)，所述滑动板(222)上设置升降机构(223)，所述升降机构(223)向上连接一托板(224)，所述托板(224)上在送料方向上设置第一料盒放置位(225)、第二料盒放置位(226)，第二料盒放置位(226)上设置有料盒夹紧机构(227)。

6.根据权利要求5所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述行程驱动装置(221)为一横置气缸，所述横置气缸的末端连接滑动板(222)，所述滑动板(222)滑动穿设在一对横置导杆(228)上。

7.根据权利要求5所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述升降机构(223)为一竖置气缸，竖置气缸作用托板(224)，所述托板(224)底部四角设置竖向导杆(2231)，竖向导杆(2231)通过直线轴承(2234)穿设在滑动板(222)上；所述两竖向导杆(2231)上设置一连接横杆(2235)，连接横杆(2235)分别设置向上、向下感应位置的上位置传感器(2236)、下位置传感器(2237)。

8.根据权利要求5所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述料盒夹紧机构(227)为一夹紧气缸(2271)作用的一推夹料块(2272)。

9.根据权利要求2任意一项所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述料片放料工位(23)、料片打唛工位(25)及料片待垛工位(24)的侧上方均设置除静电离子发生器(6)。

10.根据权利要求2任意一项所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述打唛设备(5)为激光唛机。