[发明专利]基于二阶滑模和扰动观测器的三相PWM逆变器控制方法

权利要求书

1.一种基于二阶滑模和扰动观测器的三相PWM逆变器系统交流电压谐波抑制方法，其特征是包括如下步骤：

步骤一：用3/2坐标变换将三相PWM逆变器系统解耦为两个单相的二阶子系统；

步骤二：分别对两个单相的二阶子系统进行设计，考虑系统负载变换的情况下设计扰动观测器来对匹配和不匹配扰动进行观测，获得扰动的估计值；

步骤三：在获得扰动估计值的基础上设计二阶滑模控制器和扰动观测器来进行复合控制；

步骤四：对滑动模态控制律进行2/3坐标变换，然后通过SPWM调制产生PWM信号控制逆变器开关管的开通和关断。

2.根据权利要求1所述的一种基于二阶滑模控制和扰动观测器的三相PWM逆变器系统交流电压谐波抑制方法，其特征是步骤一包括以下步骤：

对三相PWM逆变器系统建模，对模型进行3/2坐标变换，将系统分解成α-β坐标系下两个独立的系统：

v·i·=-1RC13C-1L0vi+0ELuc]]>

其中，以v、i和u_c统一表示两个子系统的电压、电流和控制量，v＝v_α或v_β，i＝i_α或i_β，u_c＝u_α或u_β，v_α、i_α、u_α、v_β、i_β、u_β分别为变换到α轴上的电压、电流、控制量和变换到β轴上的电压、电流和控制量，和分别为的v和i导数，L和C是滤波电感和电容，R是负载电阻，E是直流电压。