[发明专利]工程机械行走跑偏原因的判断系统及判断方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械的技术领域，尤其是涉及工程机械行走跑偏原因的判断系统及判断方法。

背景技术

作为一种用于成孔的工程机械设备，旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高及功能多等特点，广泛地用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等基础施工工程中。

当刚生产的旋挖钻机在交付使用时，需要通过专门的运输车运送至目的地。由于受气温影响，特别是冬季，新装配好的旋挖钻机在行走时很容易发生跑偏现象(直线行走100m，向某边偏移7m以内算正常，通常说的跑偏现象是指偏移距离与直线行走距离相比是超过7％的)。发生跑偏现象的旋挖钻机，在开上运输车时很容易发生侧翻。

图1为现有技术中旋挖钻机的行走装置的液压原理简图，请参图1，该行走装置包括第一主泵11、第二主泵12、第一主阀13、第二主阀14、左行走马达15及右行走马达16，左行走马达15通过第一主阀13与第一主泵11相连，右行走马达16通过第二主阀14与第二主泵12相连。第一主泵11和第二主泵12采用负载敏感柱塞变量泵，可以根据负载敏感反馈压力进行变量控制。

旋挖钻机在行走时，第一主泵11的压力油经过第一主阀13到达左行走马达15的一端，左行走马达15的另一端的液压油经过第一主阀13回油箱，此时左行走马达15运转，旋挖钻机左边行走；第二主泵12的压力油经过第二主阀14到达右行走马达16的一端，右行走马达16的另一端的液压油经过第二主阀14回油箱，此时右行走马达16运转，旋挖钻机右边行走。第一主阀13和第二主阀14的阀芯开启分别由先导油路(图未示)中的左右先导手柄(图未示)独立控制。也就是说，当操纵左先导手柄时，先导油进入第一主阀13的一端，第一主阀13的阀芯打开，左行走马达15动作；当操纵右先导手柄时，先导油进入第二主阀14的一端，第二主阀14的阀芯打开，右行走马达16动作。

一般情况下，左右先导手柄同时向前推，左右行走马达15、16同时正转，旋挖钻机前行，且不发生跑偏现象(因为液压系统提供给左右行走马达15、16几乎相同的流量和压力)。但在冬季，新制造好的旋挖钻机在行走时很有可能发生跑偏现象，从执行元件上去判断是在一段时间内，左右行走马达15、16的输入流量不一样出现的后果。因此出现跑偏问题，一般有两个原因：(1)两台主泵11、12的ΔP不一样，其中ΔP为主泵的出油口压力P与主阀的负载敏感反馈压力P_LS之差(即P1-P_LS1，或P2-P_LS2)；(2)两个主阀13、14的阀芯限定位置不一样。

针对跑偏现象的发生，由于原因有好几个，通过现有技术无法准确判断出跑偏的原因，这样只能靠运气随意调节两台主泵的ΔP或两个主阀的阀芯限位，有时要调好一台设备需要花费好几天时间，有时会将主泵的初始参数值调乱，给售后的工作带来很大的困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械行走跑偏原因的判断系统及判断方法，可以准确判断工程机械行走跑偏原因的原因，避免在不知道真正原因的情况下随意调整，在新机调试过程中大大地缩短工作时间，在解决跑偏问题后，可以防止旋挖钻机行走上运输车时出现侧翻事故。

本发明实施例提供一种工程机械行走跑偏原因的判断系统，该判断系统包括行走装置，该行走装置包括第一主泵、第二主泵、第一主阀、第二主阀、左行走马达及右行走马达，该第一主泵和该第二主泵均为负载敏感变量泵，该左行走马达通过该第一主阀与该第一主泵相连，该右行走马达通过该第二主阀与该第二主泵相连，该判断系统还包括新增安装至该行走装置上的第一固定节流阀、第二固定节流阀、第一换向阀及第二换向阀，该第一固定节流阀新增安装在该第一主阀的进油口上，该第二固定节流阀新增安装在该第二主阀的进油口上，该第一换向阀新增安装在该第一主泵的负载敏感反馈回路上，该第二换向阀新增安装在该第二主泵的负载敏感反馈回路上，每个换向阀至少具有第一油口、第二油口和第三油口，该第一换向阀的第一油口与该第一主阀的出油口连接，该第一换向阀的第二油口与该第一主阀的进油口连接，该第一换向阀的第三油口与该第一主泵的负载敏感反馈口连接，该第二换向阀的第一油口与该第二主阀的出油口连接，该第二换向阀的第二油口与该第二主阀的进油口连接，该第二换向阀的第三油口与该第二主泵的负载敏感反馈口连接。