[发明专利]针对全盲人群的可穿戴式引导设备

权利要求书

1.一种针对全盲人群的可穿戴式引导设备，其特征在于，包括：

头戴式眼镜支架，用于安装及连接系统的各个部件以及方便用户佩戴；

图像采集设备，设置在头戴式眼镜支架上，用于记录周边画面；

多个传感器，用于检测外部信息和设备所处状态并将信号传输给数据处理中心；

用于语音交互的语音模块，设备用语音的方式告知佩戴者信息，同时佩戴者能以语音的方式对设备传达指令；

用于提醒佩戴者相关信息的信息输出装置，所输出的信号来自数据处理中心；

数据处理中心，所述数据处理中心用于系统的总体控制，包括图像采集设备的图像的采集、无线传输，传感器数据的接受、处理、分析、传输；其中的图像和声音传输通过传输模块实现，该传输模块实时地从图像采集设备采集图像同时采集佩戴者周围的声音并传输。

2.根据权利要求1所述的一种针对全盲人群的可穿戴式引导设备，其特征在于，所述图像采集设备是对穿戴者正面进行采集，或是全方位各个视角进行采集；如果是全方位各个视角进行采集，在数据处理中心将全方位视角的图像进行图像拼接，形成全景图，或者不进行拼接，将各个视角的图像分别存放。

3.根据权利要求2所述的一种针对全盲人群的可穿戴式引导设备，其特征在于，所述测距传感器与红外传感器，与所述图像采集设备一一对应，对准相同的角度，用于检测周边信息；测距传感器与红外传感器同样对穿戴者正面进行采集，或是全方位各个视角进行采集；如果是全方位各个视角进行采集，在数据处理中心将全方位视角的距离图像与红外图像分别进行图像拼接，形成距离全景图与红外全景图，或不进行拼接，将各个视角的距离图像与红外图像分别存放。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种针对全盲人群的可穿戴式引导设备，其特征在于，所述设备状态信息，至包括方向信息、位置信息、角度信息中至少一种，利用这些信息，可穿戴引导设备推测出佩戴者头部的运动状态，进而显示相应的画面。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种针对全盲人群的可穿戴式引导设备，其特征在于，所述用于语音交互的语音模块是双向的，设备既能监听佩戴者的指令，同时设备也能根据需要向佩戴者发出相关信息。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种针对全盲人群的可穿戴式引导设备，其特征在于，所述用于提醒佩戴者相关信息的信息输出装置，如果通过对距离图像与红外图像的分析发现，有物体正在接近佩戴者的，发出提示并指明方向，提醒佩戴者注意安全，同时，信息输出装置包含压力传感器和/或温度传感器，这两种传感器可以分别通过对佩戴者进行刺激，达到同样的效果，此外，利用震动传感的方式，设备也可以对佩戴者进行方向指引。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种针对全盲人群的可穿戴式引导设备，其特征在于，所述数据处理中心对距离图像与红外图像进行分析，采用的算法根据环境不同，需求不同而做出相应的调整。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种针对全盲人群的可穿戴式引导设备，其特征在于，所述传输模块实时地从图像采集设备采集图像同时采集佩戴者周围的声音并通过无线wifi、蓝牙信号远程传输给监护者，监护者与设备佩戴者之间进行图像传输和/或语音交互，从而达到远程监护的目的。